ICS 65.060.40 B 91 团 体 标 准 T/CAMA 22 —2019 喷杆式植保机器人 Spray rod plant protection robot 2019-08-31发布 2019-09-16实施 中国农业机械化协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 22 -2019 目 次 前言 ................................ ................................ .............................. Ⅱ 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 型号与基本参数 ................................ ................................ ..... 2 4.1 型号编制方法 ................................ ................................ .... 2 4.2 基本参数 ................................ ................................ ........ 2 5 功能要求 ................................ ................................ ............ 2 5.1 一般要求 ................................ ................................ ........ 3 5.2 安全标准 ................................ ................................ ........ 3 5.3 性能标准 ................................ ................................ ........ 4 5.4 主要零部件要求 ................................ ................................ .. 4 5.5 可靠性标准 ................................ ................................ ...... 4 5.6 装配和外观质量标准 ................................ .............................. 4 6 试验方法 ................................ ................................ ........... 5 6.1 试验准备 ................................ ................................ ........ 5 6.2 整机性能试验 ................................ ................................ .... 5 6.3 主要零部件的性能检查 ................................ ............................ 6 6.4 可靠性试验 ................................ ................................ ...... 6 7 检验规则 ................................ ................................ ........... 7 7.1 出厂检验 ................................ ................................ ........ 8 7.2 型式检验 ................................ ................................ ........ 8 7.3 不合格分类 ................................ ................................ ...... 8 8 标志、包装、运输与贮存 ................................ ............................ 10 8.1 标志 ................................ ................................ ........... 10 8.2 包装 ................................ ................................ ........... 10 8.3 运输 ................................ ................................ ........... 10 8.4 贮存 ................................ ................................ ........... 11 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 22 -2019 Ⅱ 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规 则起草。 本标准由山东鲁虹农业科技股份有限公司提出。 本标准由中国农业机械化协会归口。 本标准起草单位：山东鲁虹农业科技股份有限公司、山东省农业机械科学研究院、山东智物缘机器 人有限公司、潍坊市农业机械研究所、山东鲁虹智慧农业研究院。 本标准主要起草人：黄道跟、王永建、张晓霞、孙守民、郭刚。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 22-2019 1 喷杆式植保机器人 1 范围 本标准规定了 喷杆式植保机器人的术语和定义、型号与功能标准、试验方法、检验规则、标志、包 装、运输与贮存。 本标准适用于 以锂电池或直流发电机为动力，具备远程监控及操控系统、储药箱及快速加药装置、 自动装卸及快速转场平台装置、远程速度闭环系统、可调节喷雾系统，通过操控系统实现行走、转向、 平移、喷雾等功能的智能型喷杆式植保机器。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运 图示标志 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（ AQL）检索的 逐批抽样计划 GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 5359.2 -2008 摩托车和轻便摩托车术语 第2部分：车辆性能 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编制规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 14248 -2008 收获机械 制动性能测定方法 GB T 15969.2 -2008 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试 GB/T 20183.2 -2006 植物保护机械喷雾设备 第2部分：液力喷雾机试验方法 GB/T 24677.1 -2009 喷杆喷雾机 技术条件 GB/T 24677.2 -2009 喷杆喷雾机 试验方法 JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件 JB/T 8574 农机具产品型号编制规则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 控制系统 control system 对植保机器人的行走轨迹、速度、转向、平移、喷雾等参数进行单项或多项控制的系统。 3.2 全国团体标准信