ICS 49.020 V 04 深圳市无人机行业协会团体标准 T/SZUAVIA 00 2-2017 多轴农用植保无人机系统通用要求 General Req uirements for Multi-Sh aft Farm Crop Protectio n UAV Systems 2017 - 07 -21发布 2017 - 08-10实施 深圳市无人机行业协会 发布 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO 全国团体标准信息平台 睦草草 1.范围…回国......盟国......……··盟国………回国··盟国......…··………………回国......盟国国··……………………4 2.规范性引用文件. ............ ...团军盟国……固.. .........................……固团军盟国....... ....................…………4 3.术语和定义嗣…翩翩．．．“...嗣.......…................国…翩翩......…................“…翩翩...翩 翩．．翩翩．．…….......翩翩........…... 5 4国多轴农用德保元人机系统的技术指标…圃’…………··………··圃’…………………··……………6 5.分类与编码圄...固. ..............................……圄.......... ................ .………国...... ............. ........…圄匾B 6阳要求………………… ………………… …………………………… ………..7 7.标志、包装、 运输及贮存 …………圄.......…........圃’………… …………....... ..........……盟国....忖 8圄交付与培训圃....... .....圃................... ...........圃................ ...................国...... ........................ .....12 2 T/SZUAVIA 002-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 吉普 本标准的余部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GBfl' 1.1-2009给出的 规则起草。 本标准出深圳市元人机行业协会提出。 本标准宅耍 起草单位： 深圳大疆创新科技有限公司、深圳电科 技有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、 深圳九是智能航绢科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、深圳市科比特科技有限公司 深圳华越元人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限 公司、深圳市盛禾元人飞机科技有限公 司、深圳酬际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰元人机研究院有限公司、同鹰航空科技有限公司、 中国电子科技大学、南京航空航天大学、商北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华 南理工大学、哈尔滨工程大学、广州伏天航空科技有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十 研究所、深圳市创翼睿郑天绢科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳警三是电 子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防元人机有限公司、 r·东泰一高新 技术发展有限公司、合肥位讯科技有限公司、天仍航空科技有限公司 、承德鹰跟电子科技有限 公司。 本标准主要起草人： 陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、 吕明云、李春波、肖文建、杨 金铭、庞伟。 本标准于2017年7月21 日发布。 3 T/SZUAVIA 002-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 j草草曲在睡草草苦苦革 λ事l1草草草i噩蜡静；桂 1范围 本标准规定了多轴农用植保元人机系统的术语和定义、分类、分级号代号、技术提求、标志、包装、 运输和贮存要求。 本标准适用于多轴农用 植保元人机系统的设计、制造、运输、贮有、使用和维修等过程。 2圃规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注目期的版本适用于本文件。 凡是不注R期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 4 GJB5433 甲2005《元人机系统通用要求》 GJB3060…97《元人机电气系统通用规范》 GJB6703-2009《无人机测拉系统通用要求》 GJB2018《元人机发射系统通周要求》 GJB201曹雪4《元人机回收系统逍周要求》 GJB2023《飞行按制计算机通用规范》 GJB5200《无人机遥测系统通用规范》 GJB5201《无人机飞行控制与管理系 统通用规范》 GJB5435《元人机强度和刚度规浓》 GJB1014《飞机布线通周要求》 GJB 451A-2005 《可靠性维修性保障性术语》 GJB9白白1B…2009《质量管理体系要求》 GJB 凹的A-200♀ 《装备可靠性 维修性保障性要求论证》 GJB45口IA-2004 （装备可靠性工作通周要求》 GB厅2829周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB厅1762 日－2006电磁兼容试验和喇量技术静电放电抗扰度试验 GB/f 17岳26.3…2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB厅2423.3 自－2005电工电子产品基本环境试验规程讯验R水试验方法 GB厅2423.3 I也工F缸子产品环境试验第2部分 ：试验方法试验Ca』·但定温热试验 GB厅2828.1计数抽样检 验程序第1部分：按接收质量限性QL）检索的逐批检验抽 样计划 GJB 572A-200岳间 飞机外部电源供电特性及 A般要求 GJB899A…20的可靠性格定和验收试验 NY，厅1533-2007农 用航空器喷施技术作业规范 T/SZUAVIA 002-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO 全国团体标准信息平台 3圄术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1农用技保元人飞行器 自动力驱动、机上元人驾驶的应用于农业作业的航空飞行器的简称。它通常由飞行平台、任务装置、 辅助装置等三部分组成。 3.2飞行平台 以元人飞行器机体结构为主体，搭载能够安全有效控制飞行的装置和设备的总称， 它通常II!机体结 构、动力系统、 飞行控制系统、发射和接收系统及其他安全设备等组成。 3.3任务装置 任务装置指能够满足不同作业需要的设备总称。 3.4多轴元人飞机 具有三个及三个以上旋转轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。 3.5地面控制站 用于实现任务规划、链路控制、 飞行控制、载荷控制、航迹显杰、参数显京、图像显示幸n载荷信息、 豆豆示以及记录和分发等功能的设备，是飞行控制系统中的一部分。 3.6辅助装聋 保障多轴农用植保JG人机飞行和安全的外国设备的总称。 4多轴农用植保元人机系统的技术指标 多轨农用植保无人机系统的主要技术指标一般包括以下几个方 面，或囱详细规范规定： 4.1飞行性能 ( l ）速度指标。 最大平飞速度： 不超过8m/s0 (2）高度指标。最大飞行高度：相对起飞点的高度不超过 30血。 ( 3）续航时间。 最大续航时间。 (4）飞行半径。一般指从起飞点到返航点的平面飞行半 径。子控操作飞行方式：不超过300m；使 用地固始方式飞行的最大飞行半径不超过1000血。 (5）机动飞行性能：最大爬升率；最大下降率。 （的悬停稳定4段。高度漂移： 不太子0.5m; Ac平漂移： 不大于2.岛涩。 (7）飞行姿态平稳度。俯仰角平稳度，倾斜角平稳度。 （的起飞和着陆方式。 4.2宣言量指标 最大起飞重量，最大任务载慧。 4.3几何尺寸 最大轴距、最大高度、最大宽度、最大长度。 5 T/SZUAVIA 002-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 4.4航边控制精皮 指地面站飞行方式的目标控制精度：飞行距离、高度控 制、飞行速度。 4.5作业，性能 4.5.1有效喷洒宽度 作业环挠风速条f'j:爬下有效喷洒宽度。 4.5.2风场 风＇�指悬停、 飞行状态产生的对标靶范围内的风力大小： 飞行高度、速度、有效喷洒宽度。 4.5.3啧洒流量， 可调。 4.5.4雾滴直径 4.6环境适应性 1 ）气候环境： 有俯温度范围； 工作温度范围； 湿度；淋闹；放雾；抗风等级。 引力学环境：冲击；加速度；欧俗、振动g运输。 3）特定环境，药雾侵蚀。 4.7安全性 4.7.1一键返航 4.7.2失控保护 4.7.3启动和关机保护 4.7.4告警提示和机体标识 4.7.5抗干扰性 4.8保障性 时靠性、 A致性、维修性。 4.9互换性 4.10耐久性与寿命特 性 5团分类与编码 5.1 通用多轴元人机系统从轴的数量依轴的数爱增加而变化 5.2按照任务净载荷重量分类 1 ）辛辛�l ( 5kg-10kg ) ; 2）小型（1惊喜15kg); 3）中型（15kg-25kg 〕； 的大型（25kg以上） 0 5.3代号和编码 元人机系统代号由领域主代号、产品专业区分代号、分类代号、分级代号、能源方式代号、指标代 号、企业名称代号和企业自定代号组成。 6 T/SZUAVIA 002-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台