ICS 49.020 V 04 深圳市无人机行业协会团体标准 T/SZUAVIA 00 5-2017 消防用多旋翼无人机系统技术 要求 Technical Requir ements for Fire-fighting Multi -Rotor UAV Systems 2017 - 07 -21发布 2017 - 08-10实施 深圳市无人机行业协会 发布 全国团体标准信息平台 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO T/SZUAVIA 005-2017全国团体标准信息平台 吉普 本标准的余部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GBfl' 1.1-2009给出的 规则起草。 本标准出深圳市元人机行业协会提出。 本标准宅耍起草单位： 深圳大疆创新科技有限公司、深圳电科 技有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、 深圳九是智能航绢科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、深圳市科比特科技有限公司 深圳华越元人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限 公司、深圳市盛禾元人飞机科技有限公 司、深圳酬际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰元人机研究院有限公司、同鹰航空科技有限公司、 中国电子科技大学、南京航空航天大学、商北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华 南理工大学、哈尔滨工程大学、广州伏天航空科技有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十 研究所、深圳市创翼睿郑天绢科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳警三是电 子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防元人机有限公司、 r·东泰一高新 技术发展有限公司、合肥位讯科技有限公司、天仍航空科技有限公司 、承德鹰跟电子科技有限 公司。 本标准主要起草人： 陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、 吕明云、李春波、肖文建、杨 金铭、庞伟。 本标准于2017年7月21 日发布。 3 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO T/SZUAVIA 005-2017全国团体标准信息平台 ？曹蹦蹦j草草草草草草 λ辄草草草草瞌本董事事 1范围 本标准规定了消防用多旋翼；无人机系统的术语和定义、功能要求、性能要求，环境适应性、安全性、 电磁放容，是设计、制造和检验消防用多旋翼元人机系统的基本依据。 本标准适用于消防用多旋翼元人机系统的设计、制造、运输、贮存、使用等过程。 立规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注目期的引用文件，仅所注目期的版本适用于本文 件。凡是不注目期的引用 文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 CB 4208-2008 外壳防护等级 (IP代码） GB 16796」ω＃安全防范报警设备安全要求和试验为法 GB斤17626.2-2006电磁兼容试验丰棚1量技术静电放电抗扰度试验 GB厅17届26.3-2006 电磁主任容试验和测量技术射频电 磁场辐射抗扰度试 验 GB厅1762岳.4 …2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度 试验 CB厅1762创－2008电磁兼容试验和测量技术浪滔（冲击）抗扰度试验 GB/f 1762鼠11-2008电磁兼容试验和测量技术 也应暂降、 短时中断和电应变化的抗扰度试验 3圃术语 下列术语和定义适用于本标准。 3.1元人和LUnmanned Aerial Vehicle 由动力驱动、机上元人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航空电子也气设备、 任务载指设备等组成。 3.2 j;旋翼元人机 Multiple 即torUnm 割础edAerial Ve挝de 具有气个及气个以上的旋转翼，能垂在起降、自由总俘的飞行器。 3.3地面监控系统Ground Control Station 用于实现任务规划、链路按制、 飞行控制、载荷按制、参数显示， 图像显示和载荷信息显示、 以及 记录等功能的设备。 3.4任务设备Task Device 安装在飞行半台上用于实施信息收集、喊话、抛投救生器材、 照明等特定任务的装宜。 4国系统掏成 消防多旋翼无人机系统（以下简称系统）由飞行平台、地面监控系统、电源供成系统、任务设备等 4 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO T/SZUAVIA 005-2017全国团体标准信息平台 构成。飞行平台由机架 飞飞行导航与控制系统（以 F简称’飞控系统〉、数据传输系统等构成。 5圄技术要求 5.1功能要求 5.1.1飞行平台 5.1.1.1控制。消防人员在灾害现场应能通过有线或元线对飞行平台进行时靠控 制。飞行平台应能响 应地面监控系统的遥控指令 9并实现数据的自动回传。 5.1.1.2飞行。应能控制飞行姿态、 飞行高度、 飞行速度；月二能搭载任务设备并执行飞行任务。 5.1.1.3自检。应具有对自身J；作是否正常的检查能力，并能显示其状态情况。 5.1.1.4战障保护。在飞行平台遇到突发战障时，应能通过双冗余供电或打开降落伞延缓下降速度， 避免或减小对地而目标的冲击和伤害，减小飞行平台和机载设备的损伤。 5.1.2地面监控系统。地面监控系统的主要功能要求下：功能显示飞行平台的 GPS导航定位、气压 高度等信息；均可接收、存储、显示、 回放飞行平台的高度、 空速、地速、方位、航向、航迹、 飞行姿 态等飞行数据； c）能显示任务设备I作状态、机载电源也应等数值；d）能实时显示任务设备返回的数据 信息。 5.1.3电源供应系统。也源供应系统应能为飞行平台提供持续电力支持。 5.1.4任务设备 5.1.4.1信息采集。应能 实时采集灾害现场的各类信息，Jj二能向后方控制台实时传输。 ( 1 ）气体探测。 在灾害现场应能探测有毒、 有害、易燃、易爆气体种类、 浓度和变化趋势。 (2）视频信息。应能根据要求采集相应区域的视颜信息。 5.1.4.2扩音。应能将音频信息进行放大，音色清晰、声音洪亮。 5.1.4.3智能抛投。 以压缩气体为动力，能远距离准确抛投绳索、救牛－设备、消防设施等。 5.1.4.4照明。为需要进行消防作业的区域 提供一定照度照明 c 5.2性能要求 5.2.1飞行平台 飞行平台的 主要性能要求知h a）最大任务载荷： 1000g; 』｝爬升速率：lmls; c）巡航速度：5 阻Is; d）抗风能力： 6级； e）外壳的防护等级应符合 GB4208,j, IP54的规定， 外壳应有足够的机械强度和刚度； 吗飞行姿态平稳度的俯仰角平稳度、倾斜角平稳度误差土 3.5°、偏航角平稳度误差企 30 茜｝航迹控制精度 ：偏航距应小子主 1.5陋、航离差应小于主 0.5由；均在常使用下， 系统平均无故 障I作时间应大于却础。 5 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO T/SZUAVIA 005-2017全国团体标准信息平台 5.2.2地面监控系统。地面监控系统的 主要性能要求如h 苟地面除控系统应满足一定的防水、防公性能要求，能在户外较恶劣环境中正常工作； 』）地面监控系统连续工作时间太子览。 5.2.3电源供应系统。 电源供应系统应能保证飞行平台及任务设备最小l；作时间大于 20mino 5.2.4任务设备 5.2.4.1信息采集 视频信息性能要求如下： a）监视和回放图像质量峰值信蝶比（PSN R）不应低于45dB; 均在正常J；作条件下， 图像（片〉水平清晰度大子等于 800线； c）图像（片）画面的灰皮不应低于S级； d）蠢要部位的图像帧率应不小于251帧／秒。 5.2.4.2扩音 扩音设备的件能要求如下： 功最大功率：大于或 等于1m宵； 如）频率响应： 300Hz20kHz。 5.2.4.3抛投 抛投设备的性能要求如下： a）抛投距离： 0 -lOm; 』）抛射偏差角： 建军5° 0 5.2.4.4照明。照明装霞在5加处照度应不小于缸。 6回信息传输 创适用要求 数据传输系统主要性能指标要求如下： a）数据传输距离不应小于lOOm; 』）传输速率应不低于24蛐ills; 吟设备应最少支 持TCP/IP, UDP/IP, H吭 吭SM霄，DHCP,DNS，阳'P,Sl'l"TP, RS232/R! 85等 协议之一； d）飞行平台与地而且主控站间具有两种或两种以上的多远道冗余边信方式。 6.2视频流传输 设备宜支持 基于RTP/RTSP协议的视频流 传输。视频编码应支持SVAC, H.2剧或MPEG-4视频编 码标准， 最少支持 CIF(352x 288）和4CIFσ04 x 576）两种分辨率。 7嗣环境适应性 6 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO T/SZUAVIA 005-2017全国团体标准信息平台 7.1气候环境适应性 系统按表1规定进行气候环境适应性试验，试验过程中不应发生状态改变，试验后设备应能正常工 作。淋雨试验中， 系统应能正常飞行。 表1使用环境对应的气候环境条件 项目 额定值 高温 工作 (50±2）℃ 贮存 (60±2）℃ 低温 工作 (-40±2）℃ 贮存 (-40 土2）℃ 在低温高湿（温度30℃，温度95%）和高温 高湿（温度60℃， 湿度95%）间在24h循环 湿热 方式：低温高湿2h升到高温高湿－高温高 湿保持6h－高温高湿8h降至低温高湿－低 温高温保持他 最低温度（－10±2）℃ 恒定极值温 度冲击 最高温度（30±2）℃ 7.2机械环境适应性 7