ICS 03.220.40 CCS R55 中国潜水打捞行业团体标准 T/CDSA 600.4 -2022 注： 便携式多波束成像声呐 制造与检验验收通用规范 Generic Specification for Manufacturing and Checking of Portable Multibeam Imaging Sonar 2022-09-15发布 2023-01-01实施 中国潜水打捞行业协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 目 次 前言 ................................ ................................ ................. I 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 参数符号及单位 ................................ ................................ ..... 2 5 系统构成及接口配置 ................................ ................................ . 3 6 要求 ................................ ................................ ............... 3 7 测试方法 ................................ ................................ ........... 6 8 检验规则 ................................ ................................ .......... 15 9 包装、标志、运输、贮存 ................................ ............................ 17 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 I 前 言 本文件按照 GB/T1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责 任。 本文件由上海瀚界科技发展有限公司标准化办公室提出。 本文件由中国潜水打捞行业协会归口。 本文件起草单位：上海瀚界科技发展有限公司、哈尔滨工程大学、上海声之扬科技有限公司。 本文件主要起草人：归丽华、胡永翔、周天、杜伟东、徐超、陈宝伟、王也、王昕阳、黄晓霜、惠 帅军。 本文件于 2022年 09 月15日首次发布。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CDSA 600.4—2022 1 便携式多波束成像声呐制造与检验验收通用规范 1 范围 本文件规定了便携式多波束成像声呐性能参数、系统构成及接口配置、 测试方法、 检验规则，包装、 标志、运输、贮存等要求。 本文件适用于便携 式多波束成像声呐的生产、测试和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 (包括所有的修改单 )适用于本文 件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第1部分：试验方法 试验 A：低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B：高温 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Da：交变湿热（ 12h+12h 循环） GB/T 2423.5 环境试验 第2部分：试验方法 试验 Ea和导则：冲击 GB/T 2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验 Fc：振动（正弦） GB/T2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Ka：盐雾 GB/T2423.101 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验：倾斜和摇摆 GB/T 3947 声学名词术语 GB/T 4793.1 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求 第1部分：通用要求 GB/T 7965 -2002 声学 水声换能 器测量 GB/T 8016 船用回声测深设备 GB 11463 电子测量仪器可靠性试验 GJB 23A 声呐换能器通用规范 GJB 6626 轨条砦规范 3 术语和定义 GB/T 394 7声学名词术语 中确立的 以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 便携式多波束成像声呐 portable multibeam imaging sonar 一类由声学换能器基阵、发射脉冲信号产生与功放电路、接收信号调理与采集电路、数字信号处理 电路、显控装置等组成，通过发射换能器基阵发送脉冲声波信号，接收换能器基阵同步接收回波并转换 为电信号，调理与采集电路对换能器输出的微弱电信号进行放大滤波等处理，并经过 ADC转换为数字 信号，最终经数字信号处理电路运算后得到单帧多波束声呐图像的小型便携式二维成像声呐设备。 3.2 标称工作频率 nominal operating frequency 声学换能器发射脉冲声波信号对应的信号基频频率。 3.3 探测距离 detection range 全国团体标准信息平台 T/CDSA 600.4 —2022 2 便携式多波束成像声呐正前方能够探测到的最远直线距离。 3.4 距离分辨力 range resolution ability 便携式多波束成像声呐沿声波传播 方向能够区分的相邻目标间的最小距离。 3.5 视角 angular aperture 声呐水平安装时，能够在水平方向或垂直方向上成像的最大角度。 注：包括水平视角和垂直视角。水平方向上能够成像的最大视角为水平视角；垂直方向上能够成像 的最大视角为垂直视角。 3.6 波束数目 number of beams 便携式多波束成像声呐工作过程中形成接收波束的数量。 3.7 角度分辨力 angular resolution ability 声呐水平安装时，在水平方向上能够区分的相同距离相邻目标间的最小角度。 3.8 探测频率 /帧率 detection rate 便携式多波束成像声呐每秒钟完成完整探测的次数，又称 Ping率或刷新率。 3.9 耐水压 water-pressure resistance 便携式多波束成像声呐能够承受的最大静水压。 4 参数符号及单位 本文件采用的参数符号及其单位见表 1，表中未含的符号和单位将另作说明。 表1 参数符号及单位 序号 参数名称 符号 单位名称 单位符号 1 工作频率 f 千赫兹 kHz 2 探测距离 H 米 m 3 距离分辨力 ΔR 毫米 mm 4 视角 θ°×φ° 度 º 5 波束数目 N 个 ─ 6 角度分辨力 Δθ 度 º 7 探测频率（ Ping 率） F 赫兹 Hz 8 耐水压 P 兆帕 MPa 9 平均无故障时间 MTBF 小时 h 全国团体标准信息平台 T/CDSA 600.4—2022 3 5 系统构成及接口配置 5.1 设备构成 便携式多波束成像声呐由声学换能器基阵（湿端） 、 发射脉冲信号产生与功放电路、接收信号调理 与采集电路、数字信号处理电路、显控装置等组成 。 5.2 接口配置 5.2.1 必备接口 便携式多波束成像声呐 系统应配置有以太网接口与直流电源接口。 5.2.2 选配接口 便携式多波束成像声呐 应选择配置姿态、 GNSS、声速、压力、温度等传感器接口。 6 要求 6.1 一般要求 6.1.1 整体要求 便携式多波束成像声呐系统应力求体积小、重量轻、功耗低，安装、操作简便，接口标准、易识别。 显示控制软件显示数据、结果信息应清晰、直观、易读，操控简单、界面友好。 6.1.2 外观 设备表面应涂层均匀、牢固、无毛刺、无划痕、 涂层脱落 等缺陷。各种接口标识应清晰、明确。 6.1.3 结构 结构应按照 GB/T 8016 —2009中4.1.2条规定执行。 6.1.4 随机资料 设备应配备 有产品说明书，内容包括：设备的结构、基本工作原理及主要性能参数，安装和使用方 法，配备设备安装、使用所