ICS 43.020 T 09 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX 116-01—2020 代替 T/CMAX 116-01—2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 Contents andmethods offield testcapabilityassessment forautomatedvehicle 2020-11-03 实施 2020-11-03 发布 中关村智通智能交通产业联盟 发 布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CMAX 116-01—2020 I目  次 目  次............................................................................................................................................................... I 前  言......................................................................................................................................................... VIII 1 范围 ............................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件 .......................................................................................................................................... 1 3 术语和定义 ................................................................................................................................................... 1 4 测试操作要求 ............................................................................................................................................... 4 4.1 测试车辆基本要求 ..................................................................................................... 4 4.2 测试记录要求 ............................................................................................................. 4 4.3 测试场景布置要求 ..................................................................................................... 4 4.4 测试设备要求 ............................................................................................................. 5 4.5 数据采集精度 ............................................................................................................. 5 5 能力评估内容与方法 .................................................................................................................................. 5 5.1 一般要求 ..................................................................................................................... 5 5.1.1 评估内容 ..................................................................................................................... 5 5.1.2 通用评估标准 ............................................................................................................. 5 5.2 通用技术测试 ............................................................................................................. 6 5.2.1 概述 ............................................................................................................................. 6 5.2.2 自动驾驶可靠性测试 ................................................................................................. 6 5.2.3 单项能力评估测试 ..................................................................................................... 6 5.2.4 综合能力评估测试 ................................................................................................... 11 5.3 专项技术测试 ........................................................................................................... 13 5.3.1 天气环境测试 ........................................................................................................... 13 5.3.2 高速测试 ................................................................................................................... 14 5.3.3 无人化测试 ............................................................................................................... 16 附 录 A ........................................................................................................................................................... 18 A.1 交通标志项目 ....................................................................................................................... 18 A.2 交通标线项目 ....................................................................................................................... 18 A.3 交通信号灯项目 ..............................................................................