ICS 65.060.01 CCS M 733 团 体 标 准 T/SSMT 3- 2020 T/SSNA 3- 2020 北斗/GNSS 农机自动导航驾驶系统性 能要求及测试方法 Performance requirements and test methods for BeiDou/Global navigation satellite systems (GNSS) autopilot system of agricultural machinery 上 海 市 计 量 测 试 学 会 上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟 ____________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 发布 2020-11-02 发布 2020-11-02 实施 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 I 目 录 前言 ....................................................................... II 1 范围 ...................................................................... 1 2 规范性引用文件 ............................................................. 1 3 术语、定义及缩略语 ......................................................... 1 3.1 术语和定义 ............................................................. 1 3.2 缩略语 ................................................................. 2 4 要求 ...................................................................... 3 4.1 性能要求 ............................................................... 4 4.2 环境要求 ............................................................... 8 5 测试方法 ................................................................... 9 5.1 测试条件 ............................................................... 9 5.2 作业精度 .............................................................. 10 5.3 GNSS接收机 ........................................................... 11 5.4 数传电台 .............................................................. 13 5.5 导航显示单元 .......................................................... 14 5.6 控制器 ................................................................ 14 5.7 角度传感器 ............................................................ 15 5.8 液压阀 ................................................................ 16 全国团体标准信息平台 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海司南卫星导航技术股份有限公司提出。 本文件由上海市计量测试学会归口。 本文件起草单位：上海司南卫星导航技术股份有限公司、上海交通大学航空航天学院、 上海市计量 测试技术研究院、 北京司南北斗科技发展有限公司、 上海华测导航技术股份有限公司、上海北斗导航创 新研究院、 上海联适导航技术有限公司。 本文件主要起草人： 王立端、赵小星、刘文浩、张春领、 战兴群、苏先礼、陆星海、裴凌、 张欣、 董莲、蔡青、桑昱、黄玉珲、胥婕、 王杰俊、许良、黄志高、徐纪洋 。 本文件为上海市计量测试学会团体标准， 由上海市计量测试学会和上海卫星导航定位产业技术创新 战略联盟共同发布，推荐有关方面参考采用。 全国团体标准信息平台 1 北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统 性能要求及测试方法 1 范围 本文件规定了北斗 /GNSS农机自动导航驾驶系统的性能要求和测试方法。 本文件适用于上海市相关企事业单位生产的采用北斗/GNSS 技术的液压式农机自动导航驾驶系 统的生产、研制、检测和维护。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 4208- 2017 外壳防护等级 （IP代码） JB/T 5120- 2010 全液压阀转向器 摆线转阀式开心无反应型 BD 110001- 2015 北斗卫星导航术语 BD 410003- 2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机差分数据格式（二） BD 420009- 2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）测量型接收机通用规范 ISO 4406- 2017 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号法（Hydraulic fluid power – Fluids – Method for coding the level of contamination by solid particles ） 3 术语、定义及缩略语 3.1 术语和定义 BD 110001- 2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1.1 定位精度 positioning accuracy 观测位置值与真实位置值之差的统计值。 3.1.2 测速精度 velocity accuracy 观测速度与真实速度之差的统计值。 全国团体标准信息平台 2 3.1.3 载波相位平滑伪距 pseudorange smoothing technique by carrier phase 利用载波平滑后的伪距观测值进行单点定位的方法 ，也称单点平滑 。 3.1.4 伪距差分定位 code differential positioning， Real-Time Differential (RTD) 利用伪距改正数提高 GNSS定位精度的方法。伪距改正数为真实的站星距与观测的伪距值之差， 由已知坐标的基准站获得并播发给移动接收机。 3.1.5 星基增强系统 Satellite -based Augmentation System (SBAS) 利用卫星播发差分修正、完好性信息及其他信息，以大范围提高卫星导航用户精度及其他性能 的增强系统。 [来源：BD 110001-2015 ，2.1.23] 3.1.6 首次定位时间 Time To First Fix (TTFF) 用户设备开机至获得首次正确定位所需的时间。 [来源：BD 110001-2015 ，4.1.41] 3.1.7 冷启动首次定位时间 cold start time to first fix 用户接收设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需 的时间。 3.1.8 热启动首次定位时间 hot start time to first fix 用户接收设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需 的时间。 全国团体标准信息平台 3 3.1.9 实时动态测量 Real-Time Kinematic Survey (RTK) GNSS相对定位技术的一种， 主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速 解算技术，实现高精度动态相对定位。 [来源： BD 110001- 2015，4.8.4.3]