T/GDCKCJH 028—2020 ICS 19.100 CCS J 04 开放式一体化智能运动测控平台技术规范 Technical specifications of open integrated intelligent motion measurement and control platform 2020-11-09发布 2020-12-01实施 广东省测量控制技术与装备 应用促进会 发 布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 028—2020 I 目 次 前 言 ........................................................................... Ⅱ 1 范围 ............................................................................. 1 2 规范性引用文件 ................................................................... 1 3 术语和定义 ....................................................................... 1 4 平台系统构成与分类 ............................................................... 2 5 要求 ............................................................................. 4 6 检测方法 ......................................................................... 7 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 028—2020 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化 工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的 规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出并归口。 本文件起草单位: 东莞市三姆森光电科技有限公司、广州市交通高级技工学校、 广东省测量控制 技术与装备应用促进会。 本文件主要起草人: 张庆祥、唐小琦、南瑞亭、刘少昱、周向东。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 0 28—2020 1 开放式一体化智能运动测控平台技术规范 1 范围 本文件规定了开放式一体化智能运动测控平台的术语和定义、平台系统构成与分类、要求和检 测方法。 本文件适用于开放式一体化智能运动测控平台 (以下简称“平台”) ，可作为平台制造商、使用 者或第三方检测机构对平台进行设计制造、检测的依据。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 (包括所有的修改单) 适用于本文件。 GB/T 2423.1—20 08 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2—20 08 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:高温 GB/T 2423.10 —2019 环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦) GB/T 9254 —2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 17626.2 —2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 T/GDCKCJH 029—2020 开放式一体化智能运动测控平台接口规范 T/GDCKCJH 030— 2020 开放式一体化智能运动测控平台检测方法 3 术语与定义 GB/T 2423.1—2008、 GB/T 2423.2— 2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 开放式一体化智能运动测控平台 open integrated intelligent motion measurement and control platform 指面向智能运动测控场景，将相关智能测控装置及软件集成于一体，具有以下全部或部分功能 的一种独立实体设备: ①通过I/O模块、传感器、伺服驱动、电机等等进行运动控制及接收采集运动 控制数据；②进行逻辑控制、顺序控制和智能计算；③向运动执行机构等过程执行设备发送运动控 制指令。 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 028—2020 2 3.2 平台智能特性 intelligent characteristics of platform 平台智能特性，特指平台在实施运动感知、传输、计算、控制、执行等功能中所表现出一种或 多种具有类似人的智能特点，诸如 运动控制过程中的分析、推理、判断、构思和决策等能力。体现 在测控平台中，具有自校准、自整定、自诊断、自适应、自推演、自学习等能力。 平台可根据操作者输入的零值或某一标准量，自动调用校准软件对运动控制传感器进行调零和 校准；平台调用软件对被控对象的特性进行识别、自动设定或调整运动控制参数，包括运动控制参 数的自动设定和在线自动调整；平台在工作过程中，自动调用程序进行自检，判断平台各部分是否正常运行，或进行故障定位；平台在工作过程中，能够通过对自身运动控制模型和/ 或参数的自动调 整主动适应外部环境的变化，从而保证其基本功能和性能；平台可根据运动控制数据处理得到的结果或其它途径得到的信息进行多级推理和预测，并将结果输出；平台可根据外部环境的变化和历史经验，主动改进/ 优化自身的运动控制模型、算法和参数。 4 平台系统构成与分类 4.1 平台系统构成 4.1.1 平台总述 开放式一体化智能运动测控平台自下而上分别为设备层、硬件抽象层、运动控制核心层、测量 工艺管理层、应用程序接口层及应用层，设备层的设备通过统一的规范来描述设备结构及传感器接 入规范，快速配置实际测控应用平台。其他层级，由标准化规范实现模块互换、功能扩充。典型开 放式一体化智能运动测控平台的架构如图 1所示。 4.1.2 设备层 集成所有运动测控平台的硬件设备， 包括运动执行机构、 伺服驱动、 电机、 I/O模块、 传感器等， 可实现数据采集或运动执行功能。 4.1.3 硬件抽象层 向运动控制 操作系统以及应用程序提供对智能运动测控平台硬件进行抽象后的服务，包括运动 控制操作系统及智能运动测控平台硬件相关的设备驱动。 4.1.4 运动控制核心层 作为运动控制测量工艺管理层与硬件抽象层的连接，实现所有的逻辑控制，包括单轴控制、多 轴控制、轨迹控制及其它的逻辑控制。 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 0 28—2020 3 4.1.5 测量工艺管理层 将应用程序接口层命令进行整合，完成运动控制测量路径规划、测控流程定制、传感器标定、 工件安装校准、特征测量计算等功能。 4.1.6 应用程序接口层 通过应用接口规范，实现运动控制测量应用层与测量工艺管理层的连接。 4.1.7 应用层 用户直接使用的各种运动控制测量应用。 图1 典型开放式一体化智能运动测控平台架构 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 028—2020 4 4.2 平台分类 开放式一体化智能运动测控平台有多种不同的分类方法。 按控制类型分类，平台可分为连续运动控制和离散运动控制等；按应用行业分类，平台可分为 数控机床行业、 机器人行业、 手机制造行业、 医疗制造行业、 专用机械装置( 如包装机械、 印刷机械、 纺织机械、 装配生产线、 半导体生产设备等) 、汽车制造行业等；按功能分类，平台可分为检测、 控 制、执行和多功能等平台。 5 要求 5.1 电气安全要求 5.1.1 耐潮湿性能 在空气相对湿度保持在 91%～95%，空气温度 T为(40±1)℃之间任一适宜值的环境试验箱中放 置48h后，平台应能正常工作。 5.1.2 绝缘电阻 平台的绝缘电阻应不小于 50MΩ。 5.1.3 电气强度 平台应有足够的电气强度。试验电压有效值应参照被试平台的额定电压( 或绝缘电压 )值和制造 商规定的安全等级( Ⅰ或Ⅱ)加以确定 (见表1)。电气强度试验时间为 1min，试验过程应无击穿或闪 络现象。 表1 电气强度试验电压 安全等级 额定电压或绝缘电压直流或交流有效值 V 试验电压交流有效值 kV Ⅰ ＜60 0.50 60～250 1.50 Ⅱ ＜60 0.75 60～250 3.00 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 0 28—2020 5 5.1.4 电磁兼容要求 平台的辐射发射限值、 传导发射限值应符合 GB/T 9254— 2008的A级限值要求， 并能够通过 GB/T 17626.2—2018规定的、 严酷等级为 3级(接触放电 )的静电放电抗扰度试验， 其电气性能应符合 GB/T 17626.2—2018第9章规定的 a)或b)类试验结果的要求。 5.2 功能要求 5.2.1 硬件与软件要求 平台根据实