T/CITSA 05-2020 ICS 01.110 T 00/09 团 体 标 准 T/CITSA 05-2020 短途智能无人车配送服务技术要求 Technical requirements for distribution service of short distance intelligent unmanned vehicle 2020-11-16发布 2020-11-16实施 中国智能交通协会 发布 全国团体标准信息平台 T/CITSA 05-2020 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ .. II 1 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ .. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ ...................... 1 4 技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ .......................... 2 5 测试方法 ................................ ................................ ................................ ................................ .......................... 6 全国团体标准信息平台 T/CITSA 05-2020 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 —2009给出的规则起草。 本标准由新石器慧通（北京）科技有限公司提出。 本标准由中国智能交通协会归口。 本标准起草单位：新石器慧通（北京）科技有限公司、北京卡达克科技中心有限公司、北京百度网 讯科技有限公司、上海燕汐软件信息科技有限公司、上海德邦物流有限公司、北京京东乾石科技有限公 司 本标准主要起草人：余恩源、刘淼、朱成、吕文鹏、陈佚、颉晶华、王猛、曾文达。 全国团体标准信息平台 T/CITSA 05-2020 1 短途智能无人车配送服务技术要求 1 范围 本标准规定了开展配送服务的短 途智能无人车的一般要求、测试方法和性能评价。 本标准适用于开展配送服务的短途智能无人车。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5920 -2008 汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能 GB 17509 -2008 汽车及挂车转向信号灯配光性能 GB 4785 -2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 11564 -2008机动车回复反 射器 GB 4785 -2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 17761 -2018 4.1 电动自行车安全技术规范 GB 11564 -2008机动车回复反射器 GB 32087 -2015 轻型汽车牵引装置 GB 5768 -2009 道路交通标志和标线 GB 14887 -2011 道路交通信号灯 GB/T 31484 -2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 GB/T 31485 -2015 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法 GB/T 31486 -2015 电动汽车用动力蓄电 池电性能要求及试验方法 GB/T 3730.3 -1992 汽车和挂车的术语及其定义 车辆尺寸 GB/T 8410 -2006 汽车内饰材料的燃烧特性 GB/T 4208 -2017外壳防护等级 (IP代码 ) GB/T20234.1 -3-2015 电动汽车传导充电用连接装置 GB/T 37153 -2018电动汽车低速提示音 GB/T 18488.1 -2 2015 电动汽车用驱动电机系统技术条件和试验方法 GB/T 29307 -2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法 GB/T 38186 -2019 商用车辆自动紧急制动系统（ AEBS）性能要求及试验方法 QC/T 518 -2013汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 NB/T 33001 -2010 电动汽车非车载传导式充电机技术条件 2000/53/EC 欧盟废弃车辆指令 (ELV) 2005/64/EC 机动车辆的再使用性、再利用性和回收利用性 3 术语和定义 3.1 短途智能无人车 指纯电驱动，满载最大质量应不大于 1200kg，设计最高车速为 20km/h～40km/h，具备自动行驶功 能，能够在特定区域内的道路上自动、安全行驶，进行货物配送的无人驾驶车辆。 3.2 动力电池模块 全国团体标准信息平台 T/CITSA 05-2020 2 动力电池模块是一种由多个单体电池、电池壳和相关电路组成，且单个或多个动力电池模块串联、 并联或混联组成的车载蓄能装置。 3.3 满载最大质量 短途智能无人车在满载情况下的最大质量。 3.4 自动紧急制动系统 实时监测车辆行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞 或减轻碰撞的系统 。 3.5 交互系统 交互系统用于实现车辆与操作者、服务对象、行人进行语音交互、视觉交互的系统。 3.6 人工接管 现场操作者通过遥控器或远程操作者通过远程驾驶系统直接操控车辆。 3.7 车联网 利用信息通信技术，建立车与车、车与人、车与路、车与网络等环境要素之间的网络平台。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 短途智能无人车一般由底盘系统、动力系统、电器系统、无人驾驶系统、车身系统、箱体系统、 配送信息交互系统、车联网系统组成，根据不同的运营场景，可配备快递柜、售卖柜、外置监控设备、 人机交互设备等 。 4.1.2 车厢密闭，具备防介入、防拆卸等安全措施 。 4.1.3 应配备监控系统，远程监控车辆位置、车辆行驶状态、车辆周边及内部有关信息，应配备自动 行驶数据记录装置 ，实时记录以上信息 。 4.1.4 涂漆件的表面应光滑平整，色泽均匀 。 4.1.5 焊接件的焊缝应均匀平整 。 4.1.6 塑料件的表面应平整，色泽均匀 。 4.1.7 用紧固件连接的各零部件应按照要求联接牢靠，重要部件紧固件的拧紧力矩应符合 QC/T 518-2013的规定。 4.1.8 各转动部件应运动灵活 。 4.1.9 短途智能无人车内饰材料应符合 GB/T 8410 -2006 汽车内饰材料的燃烧特性要求 。 4.1.10 短途智能无人车及其零部件产品材料中的铅、汞、六价铬、多溴联苯（ PBBs） 、多 溴联苯醚（ PBDEs）的含量应小于等于质量的 0.1%，镉的含量应小于等于质量的 0.01%。短 途智能无人车及其零部件产品中应不使用石棉，并应符合标准 2000/53/EC 要求，可回收汽 车及其零部件产品应满足 2000/53/EC 和2005/64/EC 。 4.1.11 电池系统 短路电阻不大于 20毫欧，接线端短路 10分钟，要求保护装置起作用，蓄电池系统无泄 漏，外壳破裂，着火或爆炸等现象。试验后的绝缘电阻值不小于 100Ω/V 4.2 结构和配置要求 4.2.1 外形尺寸 全国团体标准信息平台 T/CITSA 05-2020 3 短途智能无人车主要尺寸限值应满足表 1的规定。 表1 尺