T/ SIA 中 国 软 件 行 业 协 会 团 体 标 准 T/SIA 021 —2021 实景三维空间采集重建的 虚拟现实（ VR）技术指南 Virtual Reality (VR) Technical Guide for real -scene 3D space Acquisition and Reconstruction ICS 35.020 I651 ______________________________________________________________________________________________ 2021-03-26发布 2021-03-26实施 中 国 软 件 行 业 协 会 发 布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SIA 02 1—2021 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................................ ................................ ........... II 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 1 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ .................... 1 术语、定义和缩略语 ................................ ................................ ................................ ............. 1 3.1 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ............................... 1 3.2 缩略语 ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 2 采集设备性能要求 ................................ ................................ ................................ ................ 2 4.1 三维点云数据指标要求 ................................ ................................ ................................ ........... 2 4.2 彩色质量要求 ................................ ................................ ................................ ........................... 3 4.3 易用性及可靠性要求 ................................ ................................ ................................ ............... 3 采集流程要求 ................................ ................................ ................................ ........................ 5 5.1 选点原则 ................................ ................................ ................................ ................................ ... 5 5.2 设备高度原则 ................................ ................................ ................................ ........................... 5 5.3 采集环境要求 ................................ ................................ ................................ ........................... 5 5.4 采集产物安全存储要求 ................................ ................................ ................................ ........... 5 5.5 安全要求 ................................ ................................ ................................ ................................ ... 6 5.6 处理性能要求 ................................ ................................ ................................ ........................... 6 采集产物要求 ................................ ................................ ................................ ........................ 6 6.1 全景模式采集产物要求 ................................ ................................ ................................ ........... 6 6.2 俯视模式 ................................ ................................ ................................ ................................ ... 6 全国团体标准信息平台 T/SIA 02 1—2021 II 前 言 本标准按照 GB／T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由中国软件行业协会提出并归口。 本标准起草单位：贝壳找房（北京）科技有限公司，腾讯云计算（北京）有限责任公司，华为技术 有限公司， 中国电子技术标准化研究院， 北京航空航天大学 ，中国虚拟现实技术与产业创新平台， 中国 软件行业协会智能终端与云服务分会。 本标准主要起草人：惠新宸、杨永林、郑深圳、朱小玲、张武龙、黄斌、 朱成、乔新昱、 武亮平、 周忠、董建、李冰、于文江、 付晓宇、张震、郑重、程显昱、 马姗姗、 于跃、董瑞、姜涛、尹金涛、张 然、曾雪征 、郎朝然 。 本标准为首次制定。 全国团体标准信息平台 T/SIA 02 1—2021 1 实景三维空间采集重建的虚拟现实（ VR）技术指南 范围 本标准规定了实景三维空间采集重建过程中使用的采集设备性能要求、采集流程要求、 数据处理算法要求以及采集产物的效果要求。 该标准可以作为企业开展实景三维空间采集重 建的虚拟现实（ VR）工作的技术指南。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（ 包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.5 -2019 环境试验 第2部分：试验方法试验 Ea和导则：冲击 GB/T 2423.6 -1995 电工电子产品环境试验 第2部分 :试验方法 试验 Eb和导则 ISTA_2A 国际安全运输协会 -用于单一包装产品的局