工业应用移动机器人 设计通则 Industrial Mobile Robot（IMR）—General Rule of Design 2020-06-29发布 2020-08-01实施 深圳市机器人标准检测技术学会 发布 Association Standard T/SSITS 301-2020 ICS A T/SSITS 团体标准 全国团体标准信息平台 T/SSITS 301-2020 I 目 次 前言 ...................................................................................................................................................................... II 1 范围 ................................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件 ............................................................................................................................................... 1 3 术语及定义 ....................................................................................................................................................... 1 4 组成及分类 ....................................................................................................................................................... 2 4.1 组成 ............................................................................................................................................................ 2 4.2 分类 ............................................................................................................................................................ 2 5 使用条件 ........................................................................................................................................................... 2 5.1 物料特征 .................................................................................................................................................... 2 5.2 地面条件 .................................................................................................................................................... 2 5.3 环境条件 .................................................................................................................................................... 2 5.4 应用要求 .................................................................................................................................................... 2 6 设计要求 ........................................................................................................................................................... 3 6.1 总体设计 .................................................................................................................................................... 3 6.2 工艺流程设计 ............................................................................................................................................ 3 6.3 路径设计 .................................................................................................................................................... 3 6.4 能力计算 .................................................................................................................................................... 3 6.5 调度系统设计 ............................................................................................................................................ 5 6.6 通信系统设计 ............................................................................................................................................ 5 6.7 移动机器人设计 ........................................................................................................................................ 6 全国团体标准信息平台 T/SSITS 301-2020 II 前 言 本标准按照GB/T1.1给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出。 本标准负责起草单位：华晓精密工业（苏州）有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京特种机械研究所、云南昆船智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、济南大学、浙江科钛机器人股份有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、山东山速机器人科技有限公司。 本标准参编单位：苏州先锋物流装备科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、河北沃美诺自动化科技有限公司、浙江大学。 本标准主要起草人：吴大熊、公建宁、李明、俞沛齐、谢巍、艾长胜、林志赟、刘俊志、季剑雄、傅海龙。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 301-2020 1 工业应用移动机器人 设计通则 1 范围 本标准规定了工业应用移动机器人 （以下简称移动机器人）的设计通则要求、组成分类和使用条件。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的产品开发设计及工艺设计。 2 规范性引用文件 下列