ICS01.040.01 A18 团 体 标 准 T/HRSA004-2020 机器人教育术语标准 StandardforRobotEducationTerminology 2020-08-26发布 2020-08-27实施 黑龙江省机器人运动协会发布 全国团体标准信息平台 T/HRSA004-2020 目次 前言...........................................................................................................................................................................1 引言...........................................................................................................................................................................2 一、范围.........................................................................................................................................................................3 二、基础术语.................................................................................................................................................................3 三、器材术语.................................................................................................................................................................3 四、教学术语.................................................................................................................................................................5 全国团体标准信息平台 1T/HRSA004-2020 前言 本标准根据GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》 本标准为首次制订,本标准由黑龙江省机器人运动协会提出并归口。 本标准的起草单位：黑龙江省机器人运动协会 本标准的主要起草人：尤镇 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，请将意见和有关资料发邮件给归口单位黑龙江省 机器人运动协会，以便修订时参考，邮箱：[email protected] 全国团体标准信息平台 2T/HRSA004-2020 引言 新世纪以来，全球进入空前的创新密集的产业振兴时代。世界各国纷纷将发展教育、开发人力资源 作为重大国家占率，人才竞争空前激烈。 机器人教育以全面提高学生的基本素质为根本目的，主张充分开发智慧潜能与个性的发展，重视心 理素质、创新和创造能力的培养。 黑龙江省机器人运动协会以自2013年成立以来在省委、省政府及有关部门的正确领导指导下，在 社会各界大力支持下，积极带动省内机器人运动相关企业发展。黑龙江省机器人运动协会牵头起草了《机 器人教育术语标准》旨在为行业良性、健康的发展打好基础，让相关企业在发展中有理可循、有据可依。 全国团体标准信息平台 3T/HRSA004-2020 机器人教育术语标准 一、范围 本标准界定了机器人教育常用的术语，包含机器人教育基础术语、器材术语、教学术语。 本标准适用于机器人教育活动的开展和管理。 二、基础术语 1.素质教育 以提高国民素质为根本宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，造就“有理想、有道德、有 文化、有纪律”的、德智体美等全面发展的社会主义事业建设者和接班人。 2.机器人 一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系 统。 3.机器人教育 机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术 融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承 载着新的使命。 4.机器人教师 从事机器人教育行业的从业人员，负责学生的日常教学，传授机器人方面的相关知识。 5.学生 一般指正在学校、学堂或其他学习地方受教育的人。 三、器材术语 1.陆地机器人 陆地机器人是一种能够让操作人员通过无线电遥控或通过编程自动控制下在陆地执行某些操作与移 动作业任务的机械装置。 2、空中机器人 空中机器人是一种能够让操作人员通过无线电遥控或通过编程自动控制下在空中执行某些操作与移 动作业任务的机械装置。 3、水中机器人 水中机器人是一种能够让操作人员通过无线电遥控或通过编程自动控制下在水中执行某些操作 与移动作业任务的机械装置。 全国团体标准信息平台 4T/HRSA004-2020 4.插件机器人 插件式机器人是一种机器人教育的机器人类型，它属于陆地机器人。可以通过零件之间的组合创造 可执行一定任务的机械或电动的装置。 5.传感器 指一种能将检测感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出的检测装置。机 器人配置的传感器一般可以分为内部传感器（陀螺仪、电子罗盘等）和外部传感器（触觉传感器、力觉 传感器、距离传感器等）两类，用于感知内外环境变化。竞赛用机器人中常用以下传感器： 5.1陀螺仪 一种用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的角运动检测装置。 5.2加速度计 一种用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。 5.3气压计 气压计主要是用来检测空中机器人的实时飞行高度，配合GPS模块能实现对无人机的高度、纬度和 经度的实时监控。 5.4电子罗盘(数字罗盘) 作为导航仪器或姿态传感器在机器人中广泛应用。 5.5触觉传感器 用于机器人中模仿触觉功能的传感器，触觉传感器用以判断机器人是否接触到外界物体或测量被接 触物体的特征的传感器。 5.6力觉传感器 力觉传感器通过检测弹性体变形来间接测量所受力，经常装于机器人关节处。 5.7距离传感器 通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体 之间的距离。 6.控制器 指根据指令以及传感信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。 7.组构件 指能够配置或装配机器人以组成承受荷载或实现功能的构件。 8.定位系统 定位系统是指判断竞赛机器人物理位置的系统。 9.空中机器人地面站 指竞赛中空中机器人的综合管理及控制平台，参赛运动员通过此设备控制机器人的飞行及相应任务 的完成。 10.AGV机器人平台 指竞赛中AGV机器人的综合管理及控制平台，参赛运动员通过此设备控制机器人的移动及相应任务 全国团体标准信息平台 5T/HRSA004-2020 的达成。 11.足球机器人平台 指竞赛中足球机器人的综合管理及控制平台，参赛运动员通过此设备控制机器人的移动、控球、射门、 防守、传球等。 12.足球机器人弹射器 指足球机器人的射门装置。 13.旋翼空中机器人螺旋桨 是一种通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置，用于提供飞行所需的升力。 14.旋翼空中机器人电子调速器 根据飞控系统的控制指令，为电机提供三相交流驱动电流，通过改变电机的转速使无人机完成规定的 速度和动作。 15.空中机器人云台 指空中机器人中安装、固定相机或摄像机的支撑电子设备。 16.飞行员模拟器 一种真实地再现或模拟航空器驾驶体验感的系统，能够实现飞行器及空中环境的虚拟呈现，并能够进 行模拟操作。 17.空中机器人模拟器 可完成空中机器人的各种训练操作程序,既满足训练要求,又有效地降低风险。 18.齿轮 齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。 19.轴 轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，是支承转动零件并与之一起回转以传递运 动、扭矩或弯矩的机械零件。 20.销 在机械中，销钉主要用作装配定位，也可用作连接、放松级安全装置中的过载剪断连接。 21.凸轮 凸轮指的是机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分），它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或 在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。 四、教学术语 1.机器人编程： 机器人编程【robotprogramming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和 作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。 全国团体标准信息平台 62.Scratch Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”开发的图形化编程工具，主要面对青少年开放。 3.python Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面 向对象的脚本语言。 4.可视化编程 可