(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221486585.9 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 杭州杰毅生物技 术有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区良渚街 道金昌路2073号3幢4 号楼401室 (72)发明人 叶宝春　王珺　方学远　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 黎双华 (51)Int.Cl. C12M 1/38(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12N 15/10(2006.01) C12Q 1/6806(2018.01)C40B 60/14(2006.01) B01F 31/20(2022.01) B01L 3/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种流水线 核酸提取及文库制备仪 器 (57)摘要 一种流水线核酸提取及 文库制备仪器， 包括 机架、 车行装置、 安装在机架上且位于车行装置 一侧的核酸提取装置、 建库装置、 纯化装置和安 装在机架上且位于车行装置另一侧的储料装置， 储料装置与核酸提取装置、 建库装置、 纯化装置 通过车行装置适配， 通过车行装置对核酸提取装 置、 建库装置、 纯化装置、 储料装置内的物料进行 移动； 在机架的上方安装有移液装置， 移液装置 与核酸提取装置、 储料装置适配， 将储料装置内 的液体移动至核酸 提取装置内。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 217733129 U 2022.11.04 CN 217733129 U 1.一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 包括机架 （1） 、 车行装置 （2） 、 安 装在机架 （1） 上且位于车行装置 （2） 一侧的核酸提取装置 （3） 、 建库装置 （4） 、 纯化装置 （5） 和 安装在机架 （1） 上且位于车行装置 （2） 另一侧的储 料装置 （6） ， 储 料装置 （6） 与核酸提取装置 （3） 、 建库装置 （4） 、 纯化装置 （5） 通过车行装置 （2） 适配， 通过车行装置 （2） 对核酸提取装置 （3） 、 建库装置 （4） 、 纯化装置 （5） 、 储 料装置 （6） 内的物料进行移动； 在机架 （1） 的上方安装有 移液装置 （7） ， 移液装置 （7） 与核酸提取装置 （3） 、 储料装置 （6） 适配， 将储料装置 （6） 内的液 体移动至核酸 提取装置 （3） 内。 2.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 车行装置 （2） 包括行车架 （2 ‑1） 、 行车驱动组件 （2 ‑2） 、 旋转支架 （2 ‑3） 、 转移支架 （2 ‑4） 和勾接组件 （2 ‑ 5） ， 旋转支架 （2 ‑3） 通过滑轨 （7 ‑6） 滑动安装在行车架 （2 ‑1） 上， 行车驱动组件 （2 ‑2） 与旋转 支架 （2‑3） 连接， 驱动旋转支架 （2 ‑3） 移动， 转移支架 （2 ‑4） 、 勾接组件 （2 ‑5） 分别安装在旋转 支架 （2‑3） 上， 勾接组件 （2 ‑5） 与转移 支架 （2‑4） 适配。 3.根据权利要求2所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 勾接组件 （2‑5） 包括勾接安装板 （2 ‑5‑1） ， 勾接安装板 （2 ‑5‑1） 通过平移件 （2 ‑6） 滑动在旋转框架 （2 ‑ 3‑2） 内， 在勾接安装板 （2 ‑5‑1） 上安装有升降电机 （2 ‑5‑2） ， 升降电机 （2 ‑5‑2） 上安装有升降 齿轮 （2‑5‑3） ， 在勾接安装板 （2 ‑5‑1） 上滑动 安装有升降齿条 （2 ‑5‑4） ， 升降齿条 （2 ‑5‑4） 上 固定安装有勾接杆 （2 ‑5‑5） ， 勾接杆 上成形有挂钩 （2 ‑5‑6） 。 4.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 核酸提取 装置 （3） 包括相互配合的震荡机构、 加样机构； 震荡机构包括震荡安装板 （3 ‑1） 、 震荡底座 （3‑2） 、 震荡试管架 （3 ‑3） 和震荡磁吸组件 （3 ‑4） ， 震荡底座 （3 ‑2） 通过减震垫 （3 ‑5） 安装在震 荡安装板 （3 ‑1） 上， 震荡安装板 （3 ‑1） 安装在机架 （1） 上， 震荡底座 （3 ‑2） 内安装有震荡电机 （3‑6） ， 震荡电机 （3 ‑6） 的输出轴上安装有震荡偏心轮 （3 ‑7） ， 震荡试管架 （3 ‑3） 固定安装在 震荡底座 （3 ‑2） 的上方， 震荡磁吸组件 （3 ‑4） 安装在震荡安装板 （3 ‑1） 上。 5.根据权利要求4所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 加样机构 包括加样支架 （3 ‑8） 、 加样竖向组件 （3 ‑9） 、 加样纵向组件 （3 ‑10） 和出样组件 （3 ‑11） ， 加样纵 向组件 （3 ‑10） 安装在加样支架 （3 ‑8） 上， 加样竖向组件 （3 ‑9） 安装在加样纵向组件 （3 ‑10） 上， 出样组件 （3 ‑11） 安装在加样竖向组件 （3 ‑9） 上， 且与加样竖向组件 （3 ‑9） 适配。 6.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 建库装置 （4） 包括建库 试管架 （4 ‑1） 、 散热器 （4 ‑2） 和温控头 （4 ‑3） ， 温控头 （4 ‑3） 安装在散热器 （4 ‑2） 上， 散热器 （4 ‑2） 安装在建库试 管架上， 建库试 管架 （4‑1） 与温控头 （4 ‑3） 一一对应。 7.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 纯化装置 （5） 包括纯化震动机构、 纯化加样机构， 纯化加样机构与纯化震动机构适配； 纯化震动机构 包括纯化底座 （5 ‑1） 、 纯化试管架 （5 ‑2） 和纯化电机 （5 ‑3） ， 纯化试管架 （5 ‑2） 固定安装在纯 化底座 （5 ‑1） 上， 纯化电机 （5 ‑3） 固定安装在纯化底座 （5 ‑1） 上， 纯化电机 （5 ‑3） 的电机轴上 安装有偏心件 （5 ‑4） ， 纯化底座 （5 ‑1） 、 纯化试管架 （5 ‑2） 的结构与震荡底 座 （3‑2） 、 震荡试管 架 （3‑3） 的结构一 致。 8.根据权利要求7所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 纯化加样 机构包括横移组件 （5 ‑5） 和升降组件 （5 ‑6） ， 升降组件 （5 ‑6） 安装在横移组件 （5 ‑5） 上， 升降 组件 （5‑6） 包括升降安装座 （5 ‑6‑1） 、 升降丝杆 （5 ‑6‑2） 、 升降滑块， 升降丝杆 （5 ‑6‑2） 安装在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217733129 U 2升降安装座 （5 ‑6‑1） 上， 升降滑块安装在升降丝杆 （5 ‑6‑2） 上， 升降滑块上安装有纯化加样 板 （5‑6‑3） ， 纯化加样板 （5 ‑6‑3） 与升降安装座 （5 ‑6‑1） 滑动连接， 纯化加样板 （5 ‑6‑3） 上安 装有纯化注射器 （5 ‑6‑4） 、 纯化针管 （5 ‑6‑5） 和纯化挤出件， 纯化挤出件与纯化注射器 （5 ‑6‑ 4） 适配。 9.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 纯化挤出 件包括纯化连接片 （5 ‑6‑6） 、 挤出导向柱 （5 ‑6‑7） ， 纯化连接片 （5 ‑6‑6） 安装在挤出导向柱 （5‑6‑7） 上， 且纯化连接片 （5 ‑6‑6） 与纯化注射器 （5 ‑6‑4） 连接， 在挤出导向柱 （5 ‑6‑7） 上安 装有挤出弹簧 （5 ‑6‑8） ， 用于对挤出导向柱 （5 ‑6‑7） 进行复位， 在升降安装座 （5 ‑6‑1） 上成形 有按压头 （5 ‑6‑9） ， 按压头 （5 ‑6‑9） 与挤出导向柱 （5 ‑6‑7） 适配， 通过按压头 （5 ‑6‑9） 将挤出 导向柱 （5 ‑6‑7） 下压。 10.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器， 其特征在于， 移液装 置 （7） 包括横梁 （7 ‑1） 、 移料升降件 （7 ‑2） 、 气泵 （7‑3） 和移料安装座 （7 ‑4） ， 移料升降件 （7 ‑2） 安装在横梁 （7 ‑1） 上， 移料安装座 （7 ‑4） 安装在移料升降件 （7 ‑2） 上， 移料安装座 （7 ‑4） 上安 装有移料针头 （7 ‑5） ， 气泵 （7 ‑3） 安装在移料安装座 （7 ‑4） 上， 且与移料针头 （7 ‑5） 适配， 驱动 移料针头 （7 ‑5） 吸料或者出 料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217733129 U 3