(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222466996.8 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 深圳市鹏基精密工业有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡鹤 州恒丰工业城C五栋五层前面 (72)发明人 陈咸忠　罗立平　 (74)专利代理 机构 深圳市海顺达知识产权代理 有限公司 4 4831 专利代理师 欧阳士 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于钻铣 一体机的旋转 运料机构 (57)摘要 本申请公开了一种用于钻铣一体机的旋转 运料机构， 包括旋转驱动机构和转盘， 所述旋转 驱动机构与钻铣一体机的控制器相连， 所述旋转 驱动机构固定安装在钻铣一体机的机台上， 所述 旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接， 所述旋 转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动， 所述转 盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机构， 所述夹 持机构上设有夹爪， 所述夹爪用于夹持产品。 本 申请中将 夹持机构设置在转盘上， 通过旋转驱动 机构驱动转盘旋转运动， 进而带动夹持机构上的 产品进行圆周流转， 使 得钻铣一体 设备的各个加 工位呈圆周状 分布在转盘的外侧， 使钻铣一体设 备的结构更加紧凑， 能够缩小设备的体积， 从而 满足一些狭小的场所使用。 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 CN 218051286 U 2022.12.16 CN 218051286 U 1.一种用于钻铣一体机的旋转运料机构， 钻铣一体机上设有机台和控制器， 其特征在 于： 所述旋转运料机构包括旋转驱动机构和转盘， 所述旋转驱动机构与所述控制器相连， 所 述旋转驱动机构固定安装在所述机台上， 所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接， 所 述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动， 所述转盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机 构， 所述夹持机构上设有夹爪， 所述夹爪用于 夹持产品。 2.根据权利要求1所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所述旋转驱动 机构包括驱动电机和凸轮分割器， 所述驱动电机与所述控制 器相连， 所述凸轮分割器与所 述机台连接， 所述驱动电机的输出端与所述凸轮分割器的输入端连接， 所述凸轮分割器的 输出端与所述 转盘连接 。 3.根据权利要求2所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所述夹持机构 包括夹持固定座， 所述夹持 固定座与所述转盘连接， 所述夹持固定座上设有三 维调节机构， 所述三维调节机构上设有夹料气缸， 所述夹爪设置在所述夹料气缸的输出端上。 4.根据权利要求3所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所述夹持固定 座上与所述夹料气缸 的相应位置处设有 吹气孔， 所述吹气孔上设有 吹料气管， 所述吹料气 管用于外接气源吹走 所述夹爪上的产品。 5.根据权利要求3所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所述三维调节 机构包括X轴滑 块、 Y轴滑块和Z轴滑块， 所述X轴滑块与所述夹持 固定座可滑动限位连接， 所 述X轴滑块上设有第一限位螺 丝， 所述第一限位螺 丝与所述夹持固定座连接； 所述X轴滑块上设有卡槽， 所述Y轴滑块与所述卡槽可滑动限位连接， 所述X轴滑块上设 有第二限位螺 丝， 所述第二限位螺 丝伸入所述 卡槽内与所述Y轴滑块可拆卸连接； 所述Y轴滑块上设有Z轴导轨， 所述Z轴 滑块与所述Z轴导轨连接， 所述夹料气缸与所述Z 轴滑块连接， 所述Z轴滑块上设有第三限位螺 丝， 所述第三限位螺 丝与所述Z轴导轨连接 。 6.根据权利要求5所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所述夹持固定 座上设有第一燕 尾座， 所述X轴滑块上设有第一燕尾槽， 所述第一燕 尾座卡入所述第一燕 尾 槽内， 且所述X轴滑块能够 在所述第一燕尾座上滑动。 7.根据权利要求5所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所述Z轴导轨 上设有第二燕 尾座， 所述Z轴滑块上设有第二燕 尾槽， 所述第二燕 尾座卡入所述第二燕 尾槽 内， 且所述Z轴滑块能够 在所述第二燕尾座上升降滑动。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所 述转盘上呈圆周等距离 分布有多个接触传感器， 所述接触传感器的数量与所述夹持机构的 数量相同， 所述接触传感器与所述控制器相连， 所述机台上设有位置检测气缸， 所述位置检 测气缸的输出端能够分别与所述接触传感器相接 。 9.根据权利要求8所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构， 其特征在于： 所述夹持机构 和接触传感器的数量均是6个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051286 U 2一种用于钻铣一体机的旋转运 料机构 技术领域 [0001]本申请属于自动化加工机床技术领域， 更具体地， 涉及一种用于钻铣一体机 的旋 转运料机构。 背景技术 [0002]钻床用于给工件钻孔， 铣床用于给工件铣边或铣槽， 钻床和铣床都是机械加工中 比较常见的两种设备。 在生产一些结构比较复杂的工件时， 往往需要同时使用钻床和铣床； 传统的方式是， 操作人员 在其中一台设备上加工完成后， 再将工件移到另一台设备上进行 加工， 不仅 操作人员的劳动强度很大， 而且需要对工件进行多次装夹， 导致加工的精度和效 率偏低。 [0003]基于上述问题， 后来市场上出现了一些钻铣一体设备， 虽然避免了搬运工件和多 次装夹的问题； 但是， 目前在此类钻铣一体设备上， 工件在各个工位之间的流转都是直线式 的运料方式， 使得钻铣一体设备上的钻孔、 铣槽等加工机构只能呈直线的方式分布， 这就导 致现有的钻铣 一体设备普遍体积 偏大， 不适合一些狭小的场所使用。 实用新型内容 [0004]为了解决上述现有技术中存在的问题， 本申请提供一种用于钻铣一体机的旋转运 料机构， 并具体提供如下技 术方案： [0005]钻铣一体机上设有机台和控制器， 所述旋转运料机构包括旋转驱动机构和转盘， 所述旋转驱动机构与所述控制器相连， 所述旋转驱动机构固定安装在所述机台上， 所述旋 转驱动机构的输出端与所述转盘连接， 所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动， 所 述转盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机构， 所述夹持机构上设有夹爪， 所述夹爪用于夹 持产品。 [0006]作为本申请的进一步改进， 所述旋转驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器， 所述 驱动电机与所述控制器相连， 所述凸轮分割器与所述机台连接， 所述驱动电机的输出端与 所述凸块分割器的输入端连接， 所述凸轮分割器的输出端与所述 转盘连接 。 [0007]作为本申请的进一步改进， 所述夹持机构包括夹持固定座， 所述夹持固定座与所 述转盘连接， 所述夹持 固定座上设有三维调节机构， 所述三 维调节机构上设有夹料气缸， 所 述夹爪设置在所述夹料气缸的输出端上。 [0008]作为本申请的进一步改进， 所述夹持固定座上与所述夹料气缸的相应位置处设有 吹气孔， 所述吹气孔上设有吹料气管， 所述吹料气管用于 外接气源吹走 所述夹爪上的产品。 [0009]作为本申请的进一步改进， 所述三维调节机构包括X轴滑块、 Y轴滑块和Z轴滑块， 所述X轴滑块与所述夹持固定座可滑动限位连接， 所述X轴滑块上设有第一限位螺丝， 所述 第一限位螺丝与所述夹持固定座连接； 所述X轴滑块上设有卡槽， 所述Y轴滑块与所述卡槽 可滑动限位连接， 所述X轴滑 块上设有第二限位螺丝， 所述第二限位螺丝伸入所述卡槽内与 所述Y轴滑块可拆卸连接； 所述Y轴滑块上设有Z轴 导轨， 所述Z轴滑块与所述Z轴导轨连接，说　明　书 1/8 页 3 CN 218051286 U 3