(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221762272.1 (22)申请日 2022.07.09 (73)专利权人 安徽安理电子科技有限公司 地址 232000 安徽省淮南市田家庵区金地 国际城A区17栋107 (72)发明人 陈浩　刘纪奎　闫立平　 (74)专利代理 机构 蚌埠鼎力专利商标事务所有 限公司 34102 专利代理师 张建宏 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 矿用液压支 架自动清洗 机 (57)摘要 矿用液压支架自动清洗机， 具有基座、 托架、 防护罩、 高位机械手、 低位机械手， 托架底部的行 走轮由基座上的轨道支承， 托架底部装有的动力 装置的输 出轴与一行走轮的轮轴联接， 托架的上 部具有的支撑臂上设有夹持机构， 高位机械手及 低位机械手位于防护罩内， 两机械手夹持有高压 水枪， 防护罩的一侧开有进出口， 进出口处设有 防护门， 防护罩上装有的开闭机构的驱动构件与 防护门相连， 两基座之间设有水渣分离装置。 将 液压支架由夹持机构夹持， 使托架连同液压支架 进入防护罩， 即可操控高位机械手、 低位机械手， 对液压支架进行全方位的清洗， 在清洗过程中， 污水连同固废物进入水渣分离装置后得到分离， 以便于固废物的收集及使污水排放至指定排污 池。 权利要求书1页 说明书3页 附图9页 CN 217491915 U 2022.09.27 CN 217491915 U 1.矿用液压支架自动清洗机， 其特征在于： 它具有基座、 托架、 防护罩、 高位机械手、 低 位机械手， 基座为一对， 两基座相对布置， 基座上设有轨道， 托架底部装有的若干行走轮由 两基座上 的轨道支承， 托架的底部装有动力装置， 动力装置的输出轴与一行走轮的轮轴联 接， 托架的上部具有一对相对布置的支撑臂， 每一支撑臂上设有夹持机构， 防护罩落座在两 基座上， 高位机械手及低位机械手位于防护罩内、 且两者的底部 分别与一基座固定， 高位机 械手、 低位机械手上分别夹持有高压水枪， 防护罩的一侧开有进 出口， 防护罩的进 出口处设 有防护门， 防护罩上装有控制防护门开关的开闭机构， 开闭机构的驱动 构件与防护门相连， 防护罩内两基座之间处设有水渣分离装置 。 2.根据权利要求1所述的矿用液压支架自动清洗机， 其特征在于： 托架的底部装有动力 装置具有伺服电机及减速器， 伺服电机的输出轴与减速器的输入轴 联接， 减速器的输出轴 与一行走轮的轮轴联接 。 3.根据权利要求1所述的矿用液压支架自动清洗机， 其特征在于： 每一支撑臂上的夹持 机构为两套， 每套夹持机构具有气缸、 挡板和两定位销， 两定位销穿装在支撑臂上， 气缸固 定在支撑臂上， 两定位销的一端伸出在支撑臂外侧并与挡板相连， 两定位销的另一端伸出 在支撑臂的内侧， 气缸的活塞杆与挡板相连。 4.根据权利要求1所述的矿用液压支架自动清洗机， 其特征在于： 在防护罩进出口两侧 竖直边沿的前方分别 设有一导轨， 防护门内侧上固定有与导轨配合的滑块， 所述的开闭机 构具有电机、 一对传动轴、 一对减速器、 一对丝杠及一对螺母， 电机固定在防护罩的顶部， 两 传动轴的一端与电机的转轴联接， 两传动轴的另一端分别与一减速器的输入轴 联接， 两减 速器的输出轴分别与一丝杠联接， 两丝杠相互平行且固定在防护罩的外侧上， 两螺母分别 与一丝杠配合， 两 螺母分别与防护门上的两滑块相连。 5.根据权利要求1所述的矿用液压支架自动清洗机， 其特征在于： 水渣分离装置具有箱 体、 导流槽、 集水槽及带式输送机， 箱体的上端敞口， 导流槽、 集水槽固定在箱体内， 且导流 槽位于集水槽的上方， 导流槽内侧的底面与箱体的底面倾斜， 导流槽底部的低端部位开有 排放口， 箱体与排放口相 邻的一端开有 出口， 集水槽与出口相 邻的一端接有排水槽， 排水槽 由出口伸出箱体， 带式输送机一部分伸入出 口内并位于排放口的下方， 输送机的另一部分 伸出箱体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217491915 U 2矿用液压支架自动清洗机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洗设备， 具体地说是一种矿用液压支 架自动清洗 机。 背景技术 [0002]矿用液压支架在井下使用一段时间后需要维修、 清洗。 目前， 对于矿用液压支架的 清洗普遍采用的方式是， 由人工使用清洗工具来完成。 该方式存在的不 足是： 须有多 人一起 协作方可完成， 人力投入较多； 清洗工人劳动强度大、 效率低， 耗水量大； 清洗过的含固废物 的污水无序排放， 会给环境造成污染。 另外， 由工人使用高压水枪清洗时， 高速的流水容易 造成固废物 （如煤渣） 飞溅的现象， 这对清洗人员是一种潜在的安全隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种矿用液压支架自动清洗机， 该自动清洗机可对矿 用液压支 架进行全方位的清洗， 且 对环境污染小。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用以下方案： 矿用液压支架自动 清洗机， 它具有基 座、 托架、 防护罩、 高位机械手、 低位机械手， 基座为一对， 两基座相对布置， 基座上设有轨 道， 托架底部装有的若干行走轮由两基座上的轨道支承， 托架的底部装有动力装置， 动力装 置的输出轴与一行走轮的轮轴 联接， 托架的上部具有一对相对布置的支撑臂， 每一支撑臂 上设有夹持机构， 防护罩落座在两基座上， 高位机械手及低位机械手位于防护罩内、 且两者 的底部分别与一基座固定， 高位机械手、 低位机械手上分别夹持有高压水枪， 防护罩的一侧 开有进出口， 防护罩的进 出口处设有防护门， 防护罩上装有控制防护门开关的开闭机构， 开 闭机构的驱动构件与防护门相连， 防护罩内两基座之间处设有水渣分离装置 。 [0005]由上述方案可见， 将待清洗 的液压支架由托架的支撑臂上的夹持机构夹持， 然后 打开防护罩的防护门， 启动动力装置使托架连同液压支架进入防护罩至清洗位置， 再将防 护门关闭， 即可操控高位机械手、 低位机械手， 用高压水枪对液压支架进行全方位的清洗， 清洗完成后， 使高位机械手、 低位机械手及高压水枪停止工作， 打开防护门， 使托架及液压 支架退出， 卸下清洗好的液压支架， 整个清洗过程即可完成； 在清洗过程中， 污水连同固废 物进入水渣分离装置后得到分离， 以便 于固废物的收集及使污水排 放至指定排污池。 [0006]本实用新型结构合理、 使用安全， 它可实现全方位、 无死角清洗， 它的工作效率高， 且可节省人工， 减低清洗成本 。 附图说明 [0007]图1为本实用新型一实施例的外形图  ； [0008]图2为图1所示实施例的另一角度的外形图； [0009]图3为图1、 图2所示实施例拆去防护罩后的结构示 意图； [0010]图4为图1的A部放大图； [0011]图5为图3的俯视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217491915 U 3