(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123438 845.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 孙海涛　邹启波　陈映宜　 (74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219 专利代理师 祝海燕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/24(2006.01) F16M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 支撑装置、 云台和支撑架 (57)摘要 本公开实施例公开了支撑装置、 云台和支撑 架， 支撑装置 可以包括云台、 支 撑架； 通过在支 撑 架上设置 预设尺寸的燕尾槽， 而在云台上设置与 预设尺寸的燕尾槽相匹配的燕尾台， 进而可以实 现云台与支撑架之间的快速连接， 而由于利用燕 尾槽与燕尾台的相互配合实现的支撑架与云台 之间的连接， 也可以使 得支撑架与云台之间的连 接更加稳固。 而云台还与采集设备连接， 而通过 这样的方式， 也就可以使 得采集设备可以便捷且 稳固的与支撑架固定在一 起。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216843811 U 2022.06.28 CN 216843811 U 1.一种支撑装置， 其特 征在于， 包括： 云台、 支撑架； 其中， 所述支撑架包括预设尺寸的燕尾槽， 所述云台的第二端设置与所述预设尺寸的 燕尾槽相匹配的燕尾台； 所述云台与 所述支撑架通过燕尾槽和燕尾 台的相互配合进行连接， 所述云台的第 一端 用于与采集设备 连接。 2.根据权利要求1所述的支撑装置， 其特征在于， 所述支撑架包括第一支板和第二支 板， 所述第一支板包括第一凹槽， 所述第二支板包括第二凹槽， 所述第一支板和 第二支板构 成所述燕尾槽的两边， 所述第一凹槽和所述第二凹槽分别为所述燕尾槽的两个槽； 所述第一支板和第 二支板通过伸缩机构进行连接， 所述伸缩机构用于调节所述第 一支 板和所述第二支板之间接的距离 。 3.根据权利要求2所述的支撑装置， 其特征在于， 所述伸缩机构包括滑轨、 第一调节旋 钮， 所述调节旋钮 套设在滑轨上， 并与所述第一支板 抵接； 所述第一调节旋钮在所述滑轨上移动， 更改所述第一支板和所述第二支板的距离 。 4.根据权利要求3所述的支撑装置， 其特征在于， 所述第 一调节旋钮设置有防滑螺纹或 防滑凸起。 5.根据权利要求2所述的支撑装置， 其特征在于， 所述伸缩机构包括弹性件， 所述弹性 件的一端与所述第一支板连接， 所述弹性件的另一端与所述第二支板连接 。 6.根据权利要求1所述的支撑装置， 其特征在于， 所述支撑架包括第三支板、 第四支板、 底座和支撑柱； 所述第三支板包括第三凹槽， 所述第 四支板包括第 四凹槽， 所述第三支板和所述第 四 支板构成所述燕尾槽的两边， 所述第三凹槽和所述第四凹槽分别为燕尾槽的两个槽； 所述第三支板与所述底座活动连接， 所述支撑柱与所述底座连接， 并设置在所述第三 支板和所述第四支板之间； 所述第三支板上设置锁紧件， 所述支撑柱上设置与所述锁紧件相匹配的锁紧凹槽； 其中， 当所述锁紧件嵌设于所述锁紧凹槽内， 所述第三支板与所述底座固定 。 7.根据权利要求6所述的支撑装置， 其特征在于， 所述支撑架还包括第二调节旋钮， 所 述第二调节旋钮贯穿所述第三支板与所述锁紧件连接， 所述第二调节旋钮用于调节所述锁 紧件移动。 8.根据权利要求6所述的支撑装置， 其特征在于， 所述云台包括固定凹槽， 所述支撑柱 与所述固定凹槽相匹配； 当所述支撑架与所述云台连接时， 所述支撑柱嵌设于所述固定凹 槽内。 9.根据权利要求6所述的支撑装置， 其特征在于， 所述云台包括至少一个固定栓， 在所 述底座上设置与固定 栓相匹配的固定孔。 10.一种云台， 其特征在于， 所述云台的连接端设置燕尾台， 其中， 所述云台的连接端用 于与支撑架进行 连接。 11.一种支撑架， 其特征在于， 所述支撑架的连接端设置燕尾槽； 其中， 所述支撑架的连 接端用于与云台进行 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216843811 U 2支撑装置、 云台和支撑架 技术领域 [0001]本公开涉及机 械传动技 术领域， 尤其涉及一种支撑装置、 云台和支撑架。 背景技术 [0002]随着科学技术的发展， 各种图像处理技术也在不断的进步， 相应的， 图像采集设备 也在不断的更新换代， 例如， 图像采集设备也开始逐步向轻量化、 小 型化的转型。 但是， 在某 些场景中， 可能也需要将图像采集设备与支撑装置进行连接， 从而可以便于调节图像采集 设备的采集方向等。 现有将图像采集设备进 行连接的方式通常为利用夹持设备固定采集设 备， 从而实现对采集设备的固定； 或者， 将采集设备固定在云台上， 然后云台在通过螺栓螺 纹的连接方式与支撑装置连接 。 实用新型内容 [0003]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思， 这些构思将在后面的具体实施 方式部分被详细 描述。 该公开内容部分 并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必 要特征， 也不旨在用于限制所要求的保护的技 术方案的范围。 [0004]本公开实施例提供了一种支撑装置、 云台和支撑架， 可以使得采集设备可以便捷 且稳固的与支撑架固定在一 起。 [0005]第一方面， 本公开实施例提供了一种支撑装置， 包括： 云台、 支撑架； 其中， 上述支 撑架包括预设尺寸的燕尾槽， 上述云台的第二端设置与上述预设尺寸的燕尾槽相匹配的燕 尾台； 上述云台与上述支撑架通过燕尾槽和燕尾台的相互配合进行连接， 上述云台的第一 端用于与采集设备 连接。 [0006]在一些可选 的实施方式中， 上述支撑架包括第一支板和第二支板， 上述第一支板 包括第一凹槽， 上述第二支板包括第二凹槽， 上述第一支板和第二支板构成上述燕尾槽的 两边； 上述第一凹槽和上述第二凹槽分别为上述燕尾槽的两个槽； 上述第一支板和第二支 板通过伸缩机构进行连接， 上述伸缩机构用于调节上述第一支板和上述第二支板之 间接的 距离。 [0007]在一些可选的实施方式中， 上述伸缩机构包括滑轨、 第一调节旋钮， 上述调节旋钮 套设在滑轨上， 并与上述第一支板抵接； 上述第一调节旋钮在上述滑轨上移动， 更改上述第 一支板和上述第二支板的距离 。 [0008]在一些可选的实施方式 中， 上述第一调节旋钮设置有防滑螺纹或防滑凸起。 [0009]在一些可选 的实施方式中， 上述伸缩机构包括弹性件， 上述弹性件的一端与上述 第一支板连接， 上述弹性件的另一端与上述第二支板连接 。 [0010]在一些可选的实施方式中， 上述支撑架包括第三支板、 第四支板、 底座和支撑柱， 上述第三支板包括第三凹槽， 上述第四支板包括第四凹槽， 上述第三支板和上述第四支板 构成上述燕尾槽的两边， 上述第三凹槽和上述第四凹槽分别为上述燕尾槽的两个槽； 上述 第三支板与上述底座活动连接， 上述支撑柱与上述底座连接， 并设置在上述第三支板和上说　明　书 1/6 页 3 CN 216843811 U 3