(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222019867.4 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 苏州熙仁智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 振新东路586号6号房 (72)发明人 凡盘龙　张培杰　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种光学在线检查机 (57)摘要 本实用新型公开了一种光学在 线检查机， 包 括机架， 机架上端设有可调输送线， 可调输送线 上端设有光学检测支撑架， 其内部设有光学检测 机构。 本实用新型的有益效果： 可直接应用于生 产线， 该设备可直接从输送线侧面推入， 实现在 线检测， 可根据不同检测的需要配置不同的检测 相机， 采用了福马轮式设计， 可轻松将其推到任 意检测的位置， 安装不同的检测相机和镜头组 合。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218180687 U 2022.12.30 CN 218180687 U 1.一种光学在线检查机， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)上端设有可调输送线 (2)， 所述可调输送线(2)上端设有光学检测支撑架(3)， 其内部设有光学检测机构(4)； 所述可调输送线(2)包括设置于所述机架(1)上端的第一升降平台(2 1)， 所述第一升降 平台(21)上端设有对称设置的输送架型材(5)， 对称设置的所述输送架型材(5)一侧对称设 有第一步进电机(11)与第二步进电机(6)， 所述第二步进电机(6)驱动端设有与之连接的输 送机构， 所述第一步进电机(11)驱动端设有与之连接的转轴(14)， 所述转轴(14)另一端与 其中一个所述输送架型材(5)连接， 对称设置的两个所述输送架型材(5)下端均设有与所述 第一升降平台(21)上端固定设置的直线滑轨(15)滑动连接的滑 块(16)， 所述第一升降平台 (21)中部下端设有第一手动高度调整轮(19)， 所述第一升降平台(21)四周下端对称设有至 少四根第一 导向杆(20)； 所述光学检测机构(4)包括设置于所述可调输送线(2)上端的检测架， 所述检测架内部 两侧设有与之固定连接的支撑板(28)， 两个所述支撑板(28)上端设有与之连接的第二升降 平台(22)， 所述第二升降平台(22)上设有至少四个检测相机(25)， 四个所述检测相机(25) 下端均设有保护 罩(26)， 所述保护 罩(26)下端还设有光源罩(27)， 两个所述支撑板(28)与 所述第二升降平台(2 2)之间设有升降机构。 2.根据权利要求1所述的光学在线检查机， 其特征在于： 所述输送机构包括与 所述第二 步进电机(6)驱动端连接的主动轮(7)， 所述主动轮(7)上端对称设有两个第一从动轮(8)， 所述输送架型材(5)内侧两端对称设有第三 从动轮(9)与第四从动轮(10)， 所述主动轮(7)、 两个第一从动轮(8)、 第三从动轮(9)与第四从动轮(10)上套装有输送皮带(12)。 3.根据权利要求2所述的光学在线检查机， 其特征在于： 所述第三从动轮(9)与第 四从 动轮(10)两侧分别设有感应 器(13)。 4.根据权利要求1所述的光学在线检查机， 其特征在于： 所述第一手动高度调整轮(19) 穿过所述第一升降平台(21)通过第一锁扣(18)固定高度。 5.根据权利要求1所述的光学在线检查机， 其特征在于： 所述第一升降平台(21)上端位 于两个所述 直线滑轨(15)的中部设有宽度感应 器(17)。 6.根据权利要求1所述的光学在线检查机， 其特征在于： 所述升降机构包括设置于所述 支撑板(28)上的四根第二导向杆(23)， 四根所述第二导向杆(23)穿过所述第二升降平台 (22)设置， 每两根所述第二导向杆(23)之间还分别设有第二手动高度调整轮(24)， 所述第 二手动高度调整轮(24)靠 近所述支撑 板(28)的一端通过第二锁扣固定其高度。 7.根据权利要求1所述的光学在线检查机， 其特征在于： 所述光源罩(27)内壁设有多个 相机光源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218180687 U 2一种光学在线检查机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光学检查 技术领域， 具体为 一种光学在线检查机 。 背景技术 [0002]精密零件在检测时， 都需要对其进行多角 度的检测， 现有的检测方式都是产品通 过较长的输送线设备输送， 在输送的过程中， 输送架上端、 下端、 侧面分别设置多个检测相 机， 但是这种 方式再产品输送中， 经常因为在输送的过程中， 导致产品的损坏或碰伤问题， 产品良率较低， 企业的成本也相对较高， 另外一种方式需要改变输送线体， 检测完成后再由 人工或机 械臂将产品重新 放置于输送线进行输送。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种光学在线检查机， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种光学在线检查机， 包括机 架， 所述机架上端设有 可调输送线， 所述可调输送线 上端设有光学检测支撑架， 其内部 设有 光学检测机构； [0005]所述可调输送线包括设置于所述机架上端的第一升降平台， 所述第一升降平台上 端设有对称设置的输送架型材， 对称设置的所述输送架型材一侧对称设有第一步进电机与 第二步进电机， 所述第二步进电机驱动端设有与之连接的输送机构， 所述第一步进电机驱 动端设有与之连接的转轴， 所述转轴另一端与其中一个所述输送架型材连接， 对称设置的 两个所述输送架型材下端均设有与所述第一升降平台上端固定设置的直线滑轨滑动连接 的滑块， 所述第一升降平台中部下端设有第一手动高度调整轮， 所述第一升降平台四周下 端对称设有至少四根第一 导向杆； [0006]所述光学检测机构包括设置于所述可调输送线上端的检测架， 所述检测架内部两 侧设有与之固定连接的支撑板， 两个所述支撑板上端设有与之连接的第二升降平台， 所述 第二升降平台上设有至少四个检测相 机， 四个所述检测相 机下端均设有保护罩， 所述保护 罩下端还设有光源罩， 两个所述支撑 板与所述第二升降平台之间设有升降机构； [0007]优选的， 所述输送机构包括与所述第二步进电机驱动端连接 的主动轮， 所述主动 轮上端对称设有两个第一从动轮， 所述输送架型材内侧两端对称设有第三从动轮与第四从 动轮， 所述主动轮、 两个第一从动轮、 第三从动轮与第四从动轮上套装有输送皮带。 [0008]优选的， 所述第三从动轮与第四从动轮两侧分别设有感应 器。 [0009]优选的， 所述第一手动高度调整轮穿过所述第一升降平台通过第一锁扣固定高 度。 [0010]优选的， 所述第一升降平台上端位于 两个所述 直线滑轨的中部设有宽度感应 器。 [0011]优选的， 所述升降机构包括设置于所述支撑板上的四根第二导向杆， 四根所述第 二导向杆穿过所述第二升降平台设置， 每两根所述第二导向杆之 间还分别设有第二手动高说　明　书 1/3 页 3 CN 218180687 U 3