(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222022944.1 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 济南飞腾电子有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区春晖路 2966号三板小镇工业产业园9号楼 2层 (72)发明人 韩召会　何立亮　 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板 检测装置 (57)摘要 本申请涉及一种PCB板检测装置， 属于PCB板 检测的技术领域， 其包括两组夹持组件、 两个支 架和两组转动组件， 一组所述夹持组件和所述转 动组件安装于一个所述支架上， 两组所述夹持组 件用于夹持待测PCB板的两侧或两端， 一组所述 转动组件用于驱动一组所述夹持组件的转动。 PCB板检测时， 两组夹持组件夹持待测PCB板， 待 测PCB板检测完成后， 启动两组转动组件， 两组转 动组件驱动对应的夹持组件转动， 从而实现待测 PCB板的翻面， 进而实现待测PCB板双面检测； 由 于不需要将待测PCB板取下， 翻转后， 再安装， 即 可通过转动组件驱动待测PCB板的转动， 因此减 少了双面检测的步骤， 从而提高了对PCB板检测 的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217846127 U 2022.11.18 CN 217846127 U 1.一种PCB板检测装置， 其特征在于： 包括两组夹持组件 （1） 、 两个支架 （4） 和两组转动 组件 （3） ， 一组所述夹持组件 （1） 和所述转动组件 （3） 安装于一个所述支架 （4） 上， 两组所述 夹持组件 （1） 用于夹持待测PCB板的两侧或两端， 一组所述转动组件 （3） 用于驱动一组所述 夹持组件 （1） 的转动。 2.根据权利 要求1所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述夹持组件 （1） 包括双向 气缸 （111） 、 夹板 （112） 和夹块 （113） ， 所述夹板 （112） 和所述夹块 （113） 各有两个， 所述夹板 （112） 的一端与所述双向气缸 （111） 的伸缩端固定连接， 所述夹板 （112） 远离所述双向气缸 （111） 的一端与所述夹块 （113） 固定连接， 所述夹块 （113） 与所述夹板 （112） 垂直设置； 两所 述夹块 （1 13） 用于夹持待测PCB板边 缘。 3.根据权利 要求2所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述PCB板检测装置还包括 底座 （13） ， 所述转动组件 （3） 包括齿轮 （31） 、 齿条 （32） 和气缸 （33） ， 所述气缸 （33） 安装于所 述底座 （13） 上， 所述齿条 （32） 固定连接于所述气缸 （33） 的活塞 杆上； 所述支架 （4） 上转动连 接有支撑杆 （7） ， 所述双向气缸 （111） 安装于所述支撑杆 （7） 的一端， 所述齿轮 （31） 同轴固定 连接于所述支撑杆 （7） 另一端， 且与所述齿条 （32） 啮合。 4.根据权利 要求3所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述PCB板检测装置还包括 用于放置待测PCB板的升降板 （8） 、 滑移组件 （14） 、 除尘组件 （22） 和推动组件 （2） ， 所述底座 （13） 内开设有与外界连通且用于容纳待测PCB板的空腔 （15） ； 所述升降板 （8） 滑移连接于所 述空腔 （15） 内， 所述滑移组件 （14） 安装于所述空腔 （15） 内， 用于驱动所述升降板 （8） 向靠近 或远离所述夹持组件 （1） 处滑移； 所述除尘组件 （22） 安装于所述底座 （13） 的所述空腔 （15） 两侧， 用于对待测P CB板除尘； 所述推动组件 （2） 设置有两组， 且均安装于所述支撑杆 （7） 上， 一组所述推动组件 （2） 用于推动一组所述夹持组件 （1） 的移动。 5.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述滑移组件 （14） 包括往 复丝杠 （141） 和电机 （142） ， 所述电机 （142） 安装于所述空腔 （15） 内部， 所述电机 （142） 输出 轴与所述往复丝杠 （141） 同轴固定连接， 所述往复丝杠 （141） 转动连接于所述空腔 （15） 内， 所述升降板 （8） 与所述往复丝杠 （141） 螺纹连接， 所述升降板 （8） 侧壁与所述空腔 （15） 内壁 抵接。 6.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述除尘组件 （22） 设置有 两组， 两组所述除尘组件 （22） 均安装于所述底 座 （13） 上， 且分布于所述空腔 （15） 两侧； 所述 除尘组件 （22） 包括鼓风机 （23） ， 所述空腔 （15） 靠近一所述鼓风机 （23） 的内侧壁开设有两凹 槽 （24） ， 两所述凹槽 （24） 均向待测PCB板倾 斜； 所述鼓风机 （23） 与两所述凹槽 （24） 连通。 7.根据权利 要求4所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述推动组件 （2） 包括电动 推杆 （21） ， 所述电动推杆 （21） 的固定端安装于所述支撑杆 （7） 的一端， 所述双向气缸 （111） 安装于所述电动推杆 （21） 的伸缩端。 8.根据权利 要求4所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述升降板 （8） 上固定连接 有用于放置待测PCB板的支撑块 （16） ， 所述支撑块 （16） 的面积小于待测PCB板的面积。 9.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述底座 （13） 外壁转动连 接有转动门 （18） ， 所述 转动门 （18） 用于启闭所述空腔 （15） 。 10.根据权利要求5所述的一种PCB板检测装置， 其特征在于： 所述升降板 （8） 靠近所述 往复丝杠 （141） 的侧壁固定连接有防护板 （17） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217846127 U 2一种PCB板检测装 置 技术领域 [0001]本申请涉及PCB板检测的技 术领域， 尤其是 涉及一种PCB板检测装置 。 背景技术 [0002]随着电子技术及制造技术的发展， PCB板的使用范围及其使用频率也日益增加， PCB检测是PCB生产过程中及其重要的一 步， 是必不可少的生产流 程。 [0003]在相关技术中， 公开号为CN205262982U， 公开日为2016 ‑05‑25的专利公开了一种 PCB外观自动检测设备， 其包括支撑脚、 检测设备本体、 存储装置、 自动控制装置、 真空泵、 光 源、 滑轨、 滑块、 升降机构、 伸缩杆、 摄像机、 吸附板、 USB接口、 电源接口、 光敏传感器、 吸附 槽、 真空气孔、 检测支架， 所述真空泵设置在检测设备本体的左端， 所述存储装置安装在自 动控制装置的右侧， 所述检测支架设置在检测设备本体的上方， 所述吸 附板安装在检测支 架的底部， 所述真空气孔安装在吸 附槽的内腔中， 所述光敏传感器设置在吸 附板的左侧上 方， 所述光源设置在吸附版的上方， 所述滑块与 滑轨滑动连接， 所述升降机构设置在滑块的 下方， 所述摄像机设置在伸缩杆的下方， 所述升降机构、 光源、 光敏传感器和 摄像机均通过 连接线与自动控制装置电性连接。 工作时， 首先通过电源接口接通电源， 通过USB接口将检 测设备本体与计算机相连接， 然后开启真空泵， 将PCB板放置在吸附板上， 吸附槽吸紧PCB 板， 通过自动控制装置控制升降机构， 使得伸缩杆下端的摄像头刚好到达PCB板的上方， 摄 像头将拍摄图像通过传输线传输 到计算机， 从而检测PCB板的外观是否合格。 [0004]针对上述的相关技术， 发明人发现存在以下技术缺陷： 由于在对PCB 板单面检测完 成后， 需要关闭真空泵， 然后反转PCB板， 再启动真空泵， 对PCB板吸附， PCB板双面检测的步 骤较为繁琐， 因此导 致对PCB板检测效率低下。 实用新型内容 [0005]为了提高对PCB板检测的效率， 本申请提供一种PCB板检测装置 。 [0006]本申请提供的一种PCB板检测装置， 采用如下的技 术方案： [0007]一种PCB板检测装置， 包括两组夹持组件、 两个支架和两组转动组件， 一组所述夹 持组件和所述转动组件安装于一个所述支架上， 两组所述夹持组件用于夹持待测PCB板的 两侧或两端， 一组所述 转动组件用于驱动一组所述夹持组件的转动。 [0008]通过采用上述技术方案， PCB板检测时， 两组夹持组件夹持待测PCB板， 待测PCB板 检测完成后， 启动两组转动组件， 两组转动组件驱动对应的夹持组件转动， 从而实现待测 PCB板的翻面， 进 而实现待测PCB板双面检测； [0009]由于不需要将待测PCB 板取下， 翻转后， 再安装， 即可通过转动组件驱动待测PCB 板 的转动， 因此减少了双面检测的步骤， 从而提高了对PCB板检测的效率。 [0010]可选的， 所述夹持组件包括双向气缸、 夹板和夹块， 所述夹板和所述夹块各有两 个， 所述夹板的一端与所述双向气缸 的伸缩端固定连接， 所述夹板远离所述双向气缸 的一 端与所述夹块固定连接， 所述夹块与所述夹板垂 直设置； 两所述夹块用于夹持待测P CB板边说　明　书 1/4 页 3 CN 217846127 U 3