(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222053322.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 成都火眼金睛图像技 术有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫县郫都区德 源镇 （菁蓉镇） 红旗大道190号1层101 号 (72)发明人 何懿　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 王岩岩 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种瓶装药品的视 觉检测台 (57)摘要 本实用新型公开了一种瓶装药品的视觉检 测台， 包括可绕自身轴线旋转的检测台， 所述检 测台上沿周向设置若干用于放置倒置的瓶装药 品的输送单元， 所述输送单元及其对应的检测台 安装位置采用透明材质， 还包括位于检测台一侧 的检测组件， 所述检测组件用于拍摄输送单元上 瓶装药品两相反面的检测图像。 通过将若干待检 测的瓶装药品分别倒置放置在输送单元上， 通过 旋转检测台， 将检测组件正对输送单元， 通过检 测组件中的摄像头， 对所述输送单元上的倒置的 瓶装药品进行拍摄从而获得待检测的瓶装药品 相对两面的检测图像， 摄像头将拍摄的检测图像 发送至机器视觉图像识别系统进行识别， 提高识 别的效率及质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218036371 U 2022.12.13 CN 218036371 U 1.一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 包括可绕自身轴线旋转的检测台(1)， 所 述检测台(1)上沿周向设置若干用于放置倒置的瓶装药品(6)的输送单元(2)， 所述输送单 元(2)及其对应的检测台(1)安装位置采用透明材质， 还包括位于检测台(1)一侧的检测组 件(3)， 所述检测组件(3)用于拍摄输送单 元(2)上瓶装药品(6)两相反面的检测图像。 2.根据权利要求1所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 所述检测组件(3) 包括匚型支撑架(31)， 所述匚型支撑架(31)包括沿检测台(1)径向设置的上横杆(311)、 下 横杆(312)， 和竖直设置的竖杆(313)， 所述上横杆(311)、 下横杆(312)相对的两侧面安装有 摄像头(33)， 所述检测台(1)的至少部分侧边 穿过匚型支撑架(31)内腔。 3.根据权利要求2所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 所述输送单元(2) 沿检测台(1)径向设置， 所述输送单元(2)两端分别位于检测台(1)的圆心、 检测台(1)的端 面。 4.根据权利要求3所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 所述输送单元(2) 为输送块(21)， 输送块(21)的顶面 开设有沿径向方向贯 穿输送块(21)的V型凹槽(2 2)。 5.根据权利要求4所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 所述竖杆(313)靠 近检测台(1)的一侧安装有液压缸(32)， 液压缸(32)的活塞 杆与上横杆(311)平行且活塞 杆 的一端与瓶装药品(6)相对， 所述检测台(1)中心处开设有通孔(11)， 所述通孔(11)内转动 连接有中空的支撑柱(12)。 6.根据权利要求5所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 所述支撑柱(12)的 侧面设置有可开 合的活动门(13)。 7.根据权利要求2所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 检测组件(3)还包 括分别安装在上横杆(311)、 下横杆(312)相对的两侧面环形灯(34)， 所述摄像头(33)与环 形灯(34)同轴。 8.根据权利要求1所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 所述检测台(1)为 圆形， 还包括 驱动轮(4)， 所述 驱动轮(4)与检测台(1)通过同步带(5)传动连接， 所述检测组 件(3)位于检测台(1)与驱动轮(4)之间。 9.根据权利要求8所述的一种瓶装药品的视觉检测台， 其特征在于， 所述同步带(5)与 主动带轮、 从动带轮连接处啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036371 U 2一种瓶装 药品的视觉检测台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体涉及一种瓶装药品的视 觉检测台。 背景技术 [0002]视觉检测就是用工业相机代替人 眼睛去完成识别、 测量和定位等功能。 一般视觉 检测系统由相机、 镜头、 光源组合合成， 可以代替人工完成条码字符、 裂痕、 包装、 表面图层 是否完整、 凹陷等检测。 在 对工件进 行机器视觉检测过程中， 瓶装工件的包装不仅需要进 行 正面检测， 还需要进 行背面检测， 传统的检测方法是在检测机内将工件先进行正面检测， 检 测完成后， 再将工件进行翻转， 然后再进行工件的背面检测。 此种做法， 一将工件进行翻转 后再进行检测， 需要浪费大量的检测时间， 从而极大降低了生产检测的效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种瓶装药品的视觉检测台， 采用圆形检测台与匚型 安装结构， 通过匚型安装结构的检测组件以及透明材质的设置， 用以解决现有瓶装药品检 测的问题。 [0004]一种瓶装药品的视觉检测台， 包括可绕自身轴线旋转的检测台， 所述检测台上沿 周向设置若干用于放置倒置的瓶装药品的输送单元， 所述输送单元及其对应的检测台安装 位置采用透明材质， 还包括位于检测台一侧的检测组件， 所述检测组件用于拍摄输送单元 上瓶装药品两相反面的检测图像。 [0005]进一步地， 所述检测组件包括匚型支撑架， 所述匚型支撑架包括沿检测台径向设 置的上横杆、 下横杆， 和竖直设置的竖杆， 所述上横杆、 下横杆相对的两侧面安装有摄像头， 所述检测台的至少部分侧边 穿过匚型支撑架内腔。 [0006]进一步地， 所述输送单元沿检测台径 向设置， 所述输送单元两端分别位于检测台 的圆心、 检测台的端面。 [0007]进一步地， 所述输送单元为输送块， 输送块的顶面开设有沿径向方向贯穿输送块 的V型凹槽 。 [0008]进一步地， 所述竖杆靠近检测台的一侧安装有液压缸， 液压缸的活塞杆与上横杆 平行且活塞杆 的一端与瓶装药品相对， 所述检测台中心处开设有通孔， 所述通孔内转动连 接有中空的支撑柱。 [0009]进一步地， 所述支撑柱的侧面设置有可开 合的活动门。 [0010]进一步地， 检测组件还包括分别安装在上横 杆、 下横杆相对的两侧面环形灯， 所述 摄像头与环形灯同轴。 [0011]进一步地， 所述检测台为圆形， 还包括驱动轮， 所述驱动轮与检测台通过同步带传 动连接， 所述检测组件位于检测台与驱动轮之间。 [0012]进一步地， 所述同步带与主动带轮、 从动带轮连接处啮合。 [0013]本实用新型 具有的有益效果：说　明　书 1/4 页 3 CN 218036371 U 3