(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222086326.3 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 武汉筑梦科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区野 芷湖 西路16号武汉创意天地 （一期） 9、 10、 11栋及商业中心栋10号楼单 元6层3室 (72)发明人 钟明　 (74)专利代理 机构 武汉泰山北斗专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42250 专利代理师 董佳佳 (51)Int.Cl. G01D 5/26(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01C 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种桌面封闭型机 器视觉应用运动平台 (57)摘要 本实用新型属于视觉应用领域， 提供了一种 桌面封闭型机器视觉应用运动平台， 所述运动平 台包括箱体， 所述箱体内设有安装架， 所述安装 架上设有纵向滑动装置， 所述纵向滑动装置包括 双轴电机， 所述安装架上关于双轴电机对称设有 一组转动座， 所述双轴电机的输出轴穿过相应转 动座， 所述双轴电机的输出轴末端均设有转动 套， 所述安装架上对应转动座均设有安装块， 所 述安装块外侧设有连接套， 所述转动套和连接套 之间设有传 送带， 所述纵向滑动装置还包括安装 在安装架上的两组安装座， 每组安装座之间设有 导向柱， 所述导向柱上设有纵向滑动套， 所述纵 向滑动套上设有连接座。 本实用新型解决了占比 空间大， 工作不稳定以及工业相机安装位置不可 调节的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217930342 U 2022.11.29 CN 217930342 U 1.一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台， 其特征在于： 所述运动平台包括箱体， 所述 箱体内设有安装架， 所述安装架上设有纵向滑动装置， 所述 纵向滑动装置包括双轴电机， 所 述安装架上关于双轴电机对称设有一组转动座， 所述双轴电机的输出轴穿过相 应转动座， 所述双轴电机的输出轴末端均设有转动套， 所述安装架上对应转动座均设有安装块， 所述 安装块外侧设有连接套， 所述转动套和连接套之间设有传送带， 所述纵向滑动装置还包括 安装在安装架上 的两组安装座， 每组安装座之间设有导向柱， 所述导向柱上设有纵向滑动 套， 所述纵向滑动套 上设有连接座， 所述连接座外侧还设有卡块， 所述卡块作用于所述传送 带上， 两个连接座之前之间设有横向滑动装置， 所述横向滑动装置正面还设有竖向滑动装 置， 所述竖向滑动装置正面设有安装板， 所述安装板正面分别设有照明灯和工业相机， 所述 箱体内底部设有物料架。 2.如权利要求1所述一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台， 其特征在于： 所述横向滑 动装置包括安装在两个连接座之间的一对滑动杆， 所述竖向滑动装置安装于所述滑动杆， 其中一个连接座上有驱动电机， 另一连接座上有带轮， 所述驱动电机的输出轴与带轮之间 套有皮带， 所述皮带 连接于所述竖向滑动装置 。 3.如权利要求2所述一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台， 其特征在于： 所述竖向滑 动装置包括安装在滑动杆上 的滑动板， 所述滑动板顶部设有竖向电机， 所述滑动板底部设 有限位套， 所述滑动板正面 沿高度方向设有滑轨， 所述滑轨上嵌入安装有滑动块， 所述滑动 块上连接有滑动座， 所述滑动座内安装有螺纹套， 所述竖向电机输出轴为丝杆， 所述丝杆末 端穿过所述螺纹套且连接 至所述限位套。 4.如权利要求3所述一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台， 其特征在于： 所述安装板 安装于滑动座的正面， 所述安装板正面有 上下两块固定板， 所述工业相机安装于下固定板， 照明灯安装于上固定板， 其中下固定板底部还设有凹字形连接块， 所述工业相 机朝向凹字 形连接块设置， 所述凹字形 连接块底部安装有补光灯。 5.如权利要求2所述一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台， 其特征在于： 所述导向柱 两端以及滑动杆两端均设有限位 块。 6.如权利要求1所述一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台， 其特征在于： 所述物料架 上开有多个物料槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217930342 U 2一种桌面封闭型机 器视觉应用运动平台 技术领域 [0001]本实用新型属于视觉应用 领域， 尤其涉及一种桌面封闭型机器视觉应用运动平 台。 背景技术 [0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支， 简单说来， 机器视觉就是用机器 代替人眼来做测量和判断， 机器视觉系统是通过机器视觉产品将 被摄取目标转换成图像信 号， 传送给专用的图像处 理系统。 [0003]机器视觉是一项综合技术， 包括图像处理、 机械工程技术、 控制、 电光源照明、 光学 成像、 传感器、 模拟与数字视频技术和 计算机软硬件技术， 在对机器视觉进行应用实训时， 会在平台上使用三轴运动平台， 以便于对机器视觉进行多范围的训练， 但在对现有的三轴 运动平台进 行使用时， 在三轴运动平台和实训平台进 行配合使用时， 占比空间大， 工作不稳 定以及工业相机安装位置不可调节。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 本实用新型的目的在于解决了种桌面封闭型机器视觉应用运动平 台占比空间大， 工作不稳定以及工业相机安装位置不可调节的问题。 [0005]本实用新型采用如下技术方案： 所述运动平台包括箱体， 所述箱体内设有安装架， 所述安装架上设有纵向滑动装置， 所述纵向滑动装置包括双轴电机， 所述安装架上关于双 轴电机对称设有一组转动座， 所述双轴电机的输出轴穿过相 应转动座， 所述双轴电机的输 出轴末端均设有转动套， 所述安装架上对应转动座均设有安装块， 所述安装块外侧设有连 接套， 所述转动套和连接套之间设有传送带， 所述纵向滑动装置还包括安装在安装架上 的 两组安装座， 每组安装座之 间设有导向柱， 所述导向柱上设有纵向滑动套， 所述纵向滑动套 上设有连接座， 所述连接座外侧还设有卡块， 所述卡块作用于所述传送带上， 两个连接座之 前之间设有横向滑动装置， 所述横向滑动装置正面还设有竖向滑动装置， 所述竖向滑动装 置正面设有安装板， 所述安装板正面分别设有照明灯和工业相 机， 所述箱体内底部设有物 料架。 [0006]进一步的， 所述横向滑动装置包括安装在两个连接座之间的一对滑动杆， 所述竖 向滑动装置安装于所述滑动杆， 其中一个连接座上有驱动电机， 另一连接座上有 带轮， 所述 驱动电机的输出轴与带轮之间套 有皮带， 所述皮带 连接于所述竖向滑动装置 。 [0007]进一步的， 所述竖向滑动装置包括安装在滑动杆上的滑动板， 所述滑动板顶部设 有竖向电机， 所述滑动板底部 设有限位套， 所述滑动板正面沿高度方向设有滑轨， 所述滑轨 上嵌入安装有滑动块， 所述滑动块上连接有滑动座， 所述滑动座内安装有螺纹套， 所述竖向 驱动电机 输出轴为丝杆， 所述丝杆末端穿过 所述螺纹套且连接 至所述限位套。 [0008]进一步的， 所述安装板安装于滑动座的正面， 所述安装板正面有上下两块固定板， 所述工业相 机安装于下固定板， 照明灯安装于上固定板， 其中下固定板底部还设有凹字形说　明　书 1/4 页 3 CN 217930342 U 3