(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220979428.5 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 山东威达机械股份有限公司 地址 264414 山东省威海市临港经济技 术 开发区苘 山镇中韩路2号 (72)发明人 姜腾　王洪涛　王洪勇　韩磊　 (74)专利代理 机构 威海佩敏专利代理事务所 (普通合伙) 37284 专利代理师 宋益敏 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) G01B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测设备 (57)摘要 一种检测设备， 包括执行机构、 上料输送装 置、 上料装置、 检测装置、 工件载体下料装置、 下 料输送装置和载体驱动装置， 执行机构包括将待 检测的钻夹头通过间歇运动转移至下一检测工 位的工作台， 执行机构的工作台连接有若干个工 件载体， 工件 载体与载体驱动装置为可分离式旋 转连接， 用于将上料输送装置、 上料装置转移的 钻夹头固定连接在执行机构的工作台上的工件 载体上， 并通过检测装置进行精度检测， 最终通 过下料装置、 下料输送装置将 完成检测的钻夹头 分拣、 输送。 本申请可以自动化地进行钻夹头的 上料、 精度检测及检测分拣 工作， 具有节省时间， 提高工作效率的优势。 权利要求书2页 说明书13页 附图11页 CN 217322233 U 2022.08.30 CN 217322233 U 1.一种检测设备， 其特 征在于： 包括执行机构、 工件载体、 检测装置、 及载体驱动装置； 所述执行机构为进行检测工作的支撑设备， 所述执行机构包括可以间歇运动的工作 台， 所述执行机构的工作台连接有若干个所述工件载体作为检测工位， 每个所述工件载体 下方连接有载体驱动装置， 所述载体驱动装置包括旋转驱动组件， 在所述旋转驱动组件作 用下， 所述载体驱动装置正反向旋转驱动所述工件载体， 实现所述工件载体与待检测部件 的固定连接或分离； 所述检测工位配有检测装置， 所述检测装置包括第 一检测装置和/或第 二检测装置， 所 述第一检测装置和/或第二检测装置为测量待检测部件精度的检测装置 。 2.根据权利要求1所述 一种检测设备， 其特 征在于： 所述工件载体包括载体连接部、 驱动载体连接孔， 所述载体连接部为位于所述工件载 体中心的连接件， 所述驱动载体连接孔 位于所述工件载体的底部； 所述载体驱动装置还包括载体驱动组件和位移驱动组件， 所述载体驱动组件在所述位 移驱动组件的驱动作用下位移至与所述工件载体连接或分离， 所述载体驱动组件与所述驱 动载体连接孔连接； 所述载体驱动组件包括连接销和驱动轴， 所述连接销为位于所述驱动轴顶端与所述驱 动载体连接孔连接的连接件， 所述旋转驱动组件与所述载体驱动组件连接传递驱动力， 所 述旋转驱动组件与所述位移驱动组件连接， 并在所述位移驱动组件作用下， 所述载体驱动 组件与所述工件载体连接或分离 。 3.根据权利要求2所述 一种检测设备， 其特 征在于： 所述位移驱动组件包括位移组件连接板、 位移连接板及位移驱动组件， 所述旋转驱动 组件与所述位移连接板固定连接， 所述位移连接板与所述位移组件连接板滑动连接， 在所 述位移驱动组件的驱动作用下， 所述位移连接板带动所述旋转驱动组件相对于所述位移组 件连接板的垂直方向相对位移至与所述工件载体连接或分离 。 4.根据权利要求1所述 一种检测设备， 其特 征在于： 所述第一检测装置包括第 一检测支架、 第一检测夹持装置、 第一检测位移 组件、 检验棒 夹持装置、 第一测量组件， 所述第一检测装置通过所述第 一检测支架与所述执行机构连接， 所述第 一检测位移 组 件为连接并驱动所述第一检测夹持装置、 所述检验棒夹持装置、 所述第一测 量组件上下移 动的组件； 所述第一检测夹持装置为用于夹持待检测部件外部的夹持装置， 所述第 一检测夹持装 置包括零件夹持部及夹持部驱动装置， 所述零件夹持部在所述夹持部驱动装置的驱动作用 下张开或夹紧所述待检测部件的外 部； 所述检验棒夹持装置通过所述第一检测位移组件与所述第一检测夹持装置连接并同 步位移， 所述检验棒夹持装置的检验棒夹持中心与所述第一检测夹持装置的零件夹持部中 心相对应， 且与所述工件载体位于同轴位置； 所述第一测量组件包括第 一测量传感器和第 一传感器位移驱动组件， 所述第 一测量传 感器与所述检验棒的中心相对应， 所述第一传感器位移驱动组件为连接并驱动所述第一测 量传感器接触或远离所述检验棒的驱动组件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217322233 U 25.根据权利要求 4所述一种检测设备， 其特 征在于： 所述检验棒夹持装置包括气动手指， 所述气动手指下部连接有检验棒夹持夹爪， 所述 检验棒夹持夹爪用于 夹持检验棒， 所述气动手指控制所述检验棒夹持夹爪的张开或夹紧。 6.根据权利要求1所述 一种检测设备， 其特 征在于： 所述第二检测装置包括第二检测位移组件、 第二检测夹持装置、 第二检测支架及第二 测量组件； 所述第二检测位移 组件包括第 二检测移位驱动组件和第 二检测滑动 安装板， 所述第 二 检测移位驱动组件为驱动所述第二检测滑动安装板沿所述第二检测支架上下位移的驱动 装置； 所述第二检测夹持装置为用于夹持所述待检测部件的外部的夹持装置， 所述第 二检测 夹持装置包括零件夹持部及驱动所述零件夹持部运动的夹持部驱动装置， 所述零件夹持部 在所述夹持部驱动装置的驱动作用下张开或夹紧所述待检测部件的外 部； 所述第二测量组件包括第 二传感器位移驱动组件、 第 二测量传感器及第 二测量组件安 装板， 所述第二测量组件安装板与所述第二检测滑动安装板连接， 所述第二传感器位移驱 动组件包括第二测量传感器移位驱动组件， 所述第二测量传感器位于所述第二测量传感器 移位驱动组件下方且朝向所述第二检测夹持装置， 并与所述第二检测夹持装置的零件夹持 部中心相垂 直， 所述第二测量传感器移 位驱动组件驱动所述第二测量传感器与所述零件夹 持部中心的待检部件的外 部接触或远离 。 7.根据权利要求1所述 一种检测设备， 其特 征在于： 还包括上料装置和上料输送装置， 所述上料输送装置包括物料输送机构， 所述物料输 送机构包括上料输送机、 挡块、 水平移载机构、 垂直移载机构及上料输送驱动装置； 所述上 料输送机为通过上料输送驱动装置驱动实现运输待检测部件的输送平台， 所述挡块、 所述 水平移载机构及所述垂 直移载机构位于所述上料输送机的输送末端， 所述挡块为用于调整 所述待检测部件夹取位置的V形 的挡块， 所述挡块内被调整好位置的待检测部件通过所述 水平移载机构夹取并转移至所述垂直移载机构， 所述垂直移载机构上包括定位模块， 所述 定位模块用于对位移至所述垂直移载机构的待检测部件进 行定位， 使得所述上料装置能够 精准夹取到所述垂直移载机构上的待检测部件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217322233 U 3