(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222097742.3 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 湖南汽车工程职业学院 地址 412000 湖南省株洲市 云龙示范区智 慧路79号 (72)发明人 吴兰　王嵘　 (74)专利代理 机构 北京箐昱专利代理事务所 (普通合伙) 1610 5 专利代理师 汝小瑞 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的油茶果检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及油茶果技术领域， 具体为一 种基于机器视觉的油茶果检测装置， 包括第一托 架和第二托架， 所述第一托架和第二托架的两端 均通过轴承活动安装有传动轴， 两个所述传动轴 的中部均固定安装有滚筒， 两个所述滚筒之间套 设有传动带； 横杆， 所述横杆设置于第一托架和 第二托架的顶端之间， 所述横杆的中部固定连接 有若干安装套， 若干所述安装套的底端均固定安 装有摄像头。 本实用新型通过设置摄像头， 本装 置通过摄像头进行视觉影像检测， 通过摄像头观 察油茶果是否发生变质， 如发生变质后， 会将变 质的油茶果筛选出， 这样可以提高油茶果的检测 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218067695 U 2022.12.16 CN 218067695 U 1.一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 其特征在于： 所述基于机器视觉的油茶果检 测装置包括 第一托架(1)和第二托架(2)， 所述第一托架(1)和第二托架(2)的两端均通过轴承 活动 安装有传动轴(3)， 两个所述传动轴(3)的中部均固定安装有滚筒(4)， 两个所述滚筒(4)之 间套设有传动带(5)； 横杆(6)， 所述横杆(6)设置于第一托架(1)和第二托架(2)的顶端之间， 所述横杆(6)的 中部固定连接有 若干安装套(7)， 若干所述 安装套(7)的底端均固定安装有摄 像头(8)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 其特征在于： 所述第 二 托架(2)远离第一托架(1)的一端中部外侧固定安装有若干电动缸(9)， 所述第二托架(2)靠 近电动缸(9)的一侧内壁处开设有若干内槽(10)， 所述电动缸(9)的输出轴位于内槽(10)的 内部一端固定安装有推套(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 其特征在于： 所述第 一 托架(1)远离第二托架(2)的一侧内壁处开设有卸料槽(12)， 所述第一托架(1)靠近卸料槽 (12)的外 部一端固定安装有卸料 管(13)。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 其特征在于： 所述第 一 托架(1)和第二托架(2)靠近横杆(6)的两侧均固定安装有支架(14)， 所述支架(14)的底端 固定安装有 若干隔板(15)。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 其特征在于： 所述第 二 托架(2)靠近传动轴(3)的一侧外部固定安装有电机(16)， 所述电机(16)的输出轴端固定连 接传动轴(3)。 6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 其特征在于： 所述摄像 头(8)与电动缸(9)之间电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218067695 U 2一种基于机 器视觉的油茶果检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及油茶果 技术领域， 具体为 一种基于 机器视觉的油茶果检测装置 。 背景技术 [0002]油茶树是世界四大木本油料之一， 它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地 带， 是中国特有的一种纯天然高级油料。 主要集中在浙江、 江西、 河南、 湖南、 广西五省全国 年产量仅为20万吨左右， 油茶果采摘后需要对其品质进行检测， 因此需要使用油茶果检测 装置。 [0003]如授权公告号为CN211989773U所公开的一种油茶果质检机构， 其虽然实现了保证 油茶果在通过主体下方时， 能够绕连轴完全旋转一周， 保证油茶果的整个外表面都被检测 到， 提高装置的质检准确度， 但是并未解决现有油茶果检测装置存在的无法自动将品质差 的油茶果从筛选设备上卸下的问题， 为此我们提出有一种基于机器视觉的油茶果检测装 置。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种基于 机器视觉的油茶果检测装置， 所述基于 机器视觉的油茶果检测装置包括 [0007]第一托架和第二托架， 所述第一托架和第二托架的两端均通过轴承活动安装有传 动轴， 两个所述传动轴的中部均固定安装有滚筒， 两个所述滚筒之间套设有传动带； [0008]横杆， 所述横杆设置于第一托架和第二托架的顶端之间， 所述横杆的中部固定连 接有若干安装套， 若干所述 安装套的底端均固定安装有摄 像头。 [0009]优选的， 所述第二托架远离第一托架的一端中部外侧固定安装有若干电动缸， 所 述第二托架靠近电动缸的一侧内壁处开设有若干内槽， 所述电动缸的输出轴位于内槽的内 部一端固定安装有推套； [0010]优选的， 所述第一托架远离第二托架的一侧内壁处开设有卸料槽， 所述第一托架 靠近卸料槽的外 部一端固定安装有卸料 管； [0011]优选的， 所述第一托架和第二托架靠近横杆的两侧均固定安装有支架， 所述支架 的底端固定安装有 若干隔板； [0012]优选的， 所述第二托架靠近传动轴的一侧外部固定安装有电机， 所述电机 的输出 轴端固定连接传动轴； [0013]优选的， 所述摄 像头与电动缸之间电性连接 。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]1.该一种基于机器视觉的油茶果检测装置， 通过设置摄像头， 本装置通过摄像头 进行视觉影像检测， 通过摄像头观察油茶果是否发生变质， 如发生变质后， 会将变质的油茶说　明　书 1/3 页 3 CN 218067695 U 3