(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222099753.5 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 湖南汽车工程职业学院 地址 412000 湖南省株洲市 云龙示范区智 慧路79号 (72)发明人 吴兰　王嵘　 (74)专利代理 机构 北京箐昱专利代理事务所 (普通合伙) 1610 5 专利代理师 连中浩 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有机器视觉的汽 车零部件自动检测装置， 包括检测台、 放置台、 夹 板和视觉检测头,所述检测台顶端的一侧固定连 接有控制显示面板， 所述检测台内部顶端的一侧 活动连接有滚 珠， 所述检测台内部的中间位置安 装有第一旋转电机， 所述第一旋转电机的顶端活 动连接有第一转杆。 本实用新型通过在放置台的 内部安装有两组双向旋转轴电机， 通过双向旋转 轴电机启动可以带动两侧的螺纹杆旋转， 同时螺 纹杆上的螺纹块可以通过限位块带动夹板进行 移动， 则放置台顶端的夹板可以完成对不同需要 检测的汽车零部件的限位。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218067681 U 2022.12.16 CN 218067681 U 1.一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 其特征在于,包括检测台(1)、 放置 台(3)、 夹板(5)和视觉检测头(10),所述检测台(1)顶端的一侧固定连接有控制显示面板 (101)， 所述检测台(1)内部顶端的一侧活动连接有滚珠(102)， 所述检测台(1)内部的中间 位置安装有第一旋转电机(2)， 所述第一旋转电机(2)的顶端活动连接有第一转杆(201)， 所 述第一转杆(201)的顶端固定连接有放置台(3)， 所述放置台(3)的底端活动连接有滚珠 (102)， 所述 放置台(3)内部一侧的中间位置安装有双向旋转轴电机(4)。 2.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 其特征在于： 所述双向旋转轴电机(4)的两侧活动连接有螺纹杆(401)， 所述螺纹杆(401)外部的一侧连 接设置有螺纹块(402)， 所述螺纹杆(401)与螺纹块(402)属于 螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 其特征在于： 所述螺纹块(402)的顶端 固定连接有限位块(403)， 所述限位块(403)的顶端 固定连接有夹 板(5)。 4.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 其特征在于： 所述检测台(1)顶端的一侧固定连接有固定臂(6)， 所述固定臂(6)顶端的一侧安装有第二 旋转电机(7)， 所述第二旋转电机(7)的底端活动连接有第二 转杆(701)。 5.根据权利要求4所述的一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 其特征在于： 所述第二转杆(701)的底端固定连接有液压装置(8)， 所述液压装置(8)的底端固定连接有 固定板(9)。 6.根据权利要求5所述的一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 其特征在于： 所述固定板(9)底端的一侧活动连接有电动推杆(901)， 所述固定板(9)底端的一侧活动连 接有视觉检测头(10)， 所述视 觉检测头(10)的一侧活动连接有电动推杆(901)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218067681 U 2一种具有机 器视觉的汽车零部件自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域， 具体为一种具有机器视觉的汽车零部 件自动检测装置 。 背景技术 [0002]在汽车零部件生产完成后， 需要对其尺寸等进行检测， 判断其是否属于合格产品， 现在的检测技术包括视觉检测。 视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测 是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置， 分CMOS和CCD两种)将被摄取 目标转换成图像信 号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图 像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设 备动作。 是用于生产、 装配或包 装的有价 值的机制。 [0003]在中国实用新型专利申请公开说明书CN213274116U中公开的一种具有机器视觉 的汽车零部件自动检测装置， 通过设置旋转机构、 转盘、 角度调节槽、 滑动块和放置板， 实现 视觉检测部件分别做直线运动和旋转运动， 对零部件进行正上方以及侧方向一周成像检 测， 提高了检测精度， 可以实现装置自动化检测， 设置成像显示屏可以让工作人员直观看到 物件成像进 行分析检测， 同时设置底盘和转轮， 在位置固定后转轮自动收进转轮内， 由底盘 着地稳定装置， 安全稳定， 移动便捷， 但是不易完成汽车零部件的稳定限位， 影响整体检测 准确性， 且视 觉检测头位置固定， 检测效率 不佳。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 以解 决上述背 景技术中提出的现有的具有机器视觉的汽车零部件自动检测装置， 不易完成汽车 零部件的稳定限位， 影响整体视觉检测效率， 且视觉检测头位置固定， 检测效率不佳等问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有机器视觉 的汽车零部 件自动检测装置， 包括检测台、 放置台、 夹板和视觉检测头,所述检测台顶端的一侧固定连 接有控制 显示面板， 所述检测台内部顶端的一侧活动连接有滚珠， 所述检测台内部的中间 位置安装有第一旋转电机， 所述第一旋转电机的顶端活动连接有第一转杆， 所述第一转杆 的顶端固定连接有放置台， 所述放置台的底端活动连接有滚珠， 所述放置台内部一侧的中 间位置安装有双向旋转轴电机 。 [0006]优选的， 所述双向旋转轴电机 的两侧活动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆外部 的一侧 连接设置有螺纹块， 所述螺纹杆与螺纹块属于 螺纹连接 。 [0007]优选的， 所述螺纹块的顶端固定连接有限位块， 所述限位块的顶端固定连接有夹 板。 [0008]优选的， 所述检测台顶端的一侧固定连接有固定臂， 所述固定臂顶端的一侧安装 有第二旋转电机， 所述第二旋转电机的底端活动连接有第二 转杆。说　明　书 1/4 页 3 CN 218067681 U 3