(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222107104.5 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 湖南奥创普科技有限公司 地址 410006 湖南省长 沙市高新 开发区岳 麓西大道588号芯城科技园2栋7楼 7011房 (72)发明人 王珲荣　晁阳升　陈争时　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理有 限公司 1 1613 专利代理师 岑海梅 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种单通道芯片外观检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种单通道芯片外观检测 设备包括： 工作台、 送料机构以及检测机构。 送料 机构包括送料架、 送料活动块以及吸嘴， 送料架 固定设置在工作台上， 送料 活动块位于工作台的 上方， 送料活动块上设置有吸嘴。 检测机构包括 位于送料架第一侧的侧面检测组件； 侧面检测组 件包括： 检测平台、 侧面检测相机、 X运动平台； 检 测平台固定设置在工作台上； X运动平台滑动设 置在检测平台上， X运动平台的两侧均设置有侧 面检测相机， X运动平台用于放置待检测芯片， 侧 面检测相机用于检测待检测芯片的侧面。 吸嘴能 够吸取芯片并将芯片放置在X运动平台上， X运动 平台上的两个侧面检测相机能够对芯片的相对 的两个侧面同时检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218180696 U 2022.12.30 CN 218180696 U 1.一种单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述单通道芯片外观检测设备包括： 工 作台(1)、 送料机构(2)以及检测机构(3)； 所述送料机构(2)包括送料架(21)、 送料活动块(22)以及吸嘴(23)， 所述送料架(21)固 定设置在所述工作台(1)上， 所述送料 活动块(22)滑动设置在所述送料架(21)的第一侧， 所 述送料活动块(22)位于所述工作台(1)的上方， 所述送料活动块(22)能够在所述送料架 (21)上沿竖直方向和X方向运动， 所述送料活动块(22)上设置有所述吸嘴(23)和定位相机 (25)， 所述定位相机(25)的镜 头朝向所述工作台(1)； 所述检测机构(3)包括位于所述送料架(21)第一侧的侧面检测组件(31)； 所述侧面检 测组件(31)包括： 检测平台(311)、 侧面检测相机(312)以及X运动平台(313)； 所述检测平台 (311)固定设置在所述工作台(1)上； 所述X运动平台(313)滑动设置在所述检测平台(311) 上， 且所述X运动平台(313)能够沿X方向运动； 所述X运动平台(313)的两侧均设置有所述侧 面检测相机(312)， 所述X运动平台(313)用于放置待检测芯片， 所述侧面检测相机(312)用 于检测所述待检测芯片的侧面； 所述吸嘴能够吸取芯片并将芯片放置在所述X运动平台(313)上， 所述X运动平台上的 两个所述侧面检测相机能够对芯片的相对的两个侧面同时检测。 2.如权利要求1所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述检测组件(31)还包 括： 底面检测组件和顶面检测组件； 所述底面检测组件包括底面检测相机(32)， 所述底面检测相机(32)靠近所述检测平台 (311)固定设置在所述工作台(1)上， 且所述底面检测相机(32)的镜 头竖直向上； 所述顶面检测组件包括顶面检测相机(33)， 所述送料架(21)的第一侧的两端处均设置 有所述顶面检测相机(3 3)， 所述顶面检测相机(3 3)的镜头朝向所述X运动平台(313)； 所述吸嘴(23)能够吸取待检测芯片运动至所述底面检测相机(32)上 方。 3.如权利要求2所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述送料架(21)上滑动 设置有滑动板(24)， 所述滑动板(2 4)能够在所述送料架(21)上沿X方向运动， 所述送料 活动 块(22)滑动设置在所述滑动板(24)上， 所述送料 活动块(22)在所述滑动板(24)上能够沿竖 直方向运动。 4.如权利要求3所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述单通道芯片外观检 测设备还 包括上料机构(4)； 所述上料机构(4)包括上料架(41)和上料板(42)， 所述上料架(41)设置在所述工作台 (1)上， 且所述上料架(41)位于所述送料架(21)的第二侧， 所述上料板(42)滑动设置在所述 上料板(42)上， 所述上料板(42)用于放置芯片， 所述上料板(42)能够在所述工作台(1)上沿 Y方向运动并穿过 所述送料架(21)位于所述吸 嘴(23)的下 方； 所述送料架(21)的第一侧 和第二侧为相对的两侧， X 方向和Y方向垂直。 5.如权利要求3所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述单通道芯片外观检 测设备还包括上料机构(4)； 所述上料机构包括上料架(41)和上料板(42)， 所述上料架(41) 固定设置在所述工作台(1)上， 且 所述上料架(4 1)位于所述送料架(21)的下方， 所述上料板 (42)转动设置在所述上 料架(41)上， 所述上 料板(42)用于放置芯片。 6.如权利要求1至5中任意一项所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述侧 面检测组件(31)还 包括Y运动平台(314)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218180696 U 2所述X运动平台(313)的两侧均设置有所述Y运动平台(314)， 所述Y运动平台(314)滑动 设置在所述检测平台(311)上， 且所述Y运动平台(314)能够沿Y方向运动； 所述Y运动平台 (314)上设置有侧面检测相机(312)， 所述侧面检测相机(312)的镜头朝向所述X运动平台 (313)。 7.如权利要求1至5 中任意一项所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述X运 动平台(313)上转动设置有工装块(315)， 所述工装块(315)上设置有用于放置待检测芯片 的工位； 所述工位内设置有负压孔， 所述工装块(315)通过所述负压孔能够吸附待检测芯 片； 所述X运动平台(313)上固定设置有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出轴能够驱 动所述工装块(315)转动。 8.如权利要求6所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述检测平台(311)上 沿Y方向设置有Y导轨， 所述Y运动平台(314)滑动设置在所述Y导轨上； 所述检测平台(311)上还设置有第二伺服电机和驱动丝杆， 所述驱动丝杆转动设置在 检测平台(311)上， 所述第二伺服电机的输出轴与所述驱动丝杆的一端固定连接， 且所述Y 运动平台(314)上设置有与所述驱动丝杆配合的内螺纹孔， 所述第二伺服电机能够通过所 述驱动丝杆驱动所述Y运动平台(314)沿Y方向运动。 9.如权利要求8所述的单通道芯片外观检测设备， 其特征在于， 所述检测平台(311)上 还设置有与所述第二伺服电机和所述侧面检测组件(31) 电连接的检测控制器， 所述检测控 制器能够接收所述侧面检测组件(31)检测到的图像信息并根据所述图像信息控制所述第 二伺服电机的转动量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218180696 U 3