(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222138188.9 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 深圳中科飞测科技股份有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区大浪街 道同胜社区上横朗第四工业区2号 101、 201、 3 01 (72)发明人 邓元学　庞芝亮　王天民　陈鲁　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 张晓 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/248(2006.01) G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 取物调节装置及检测装置 (57)摘要 本申请实施例公开了取物调节装置及检测 装置， 该取物调节装置包括： 相连接的升降组件 和旋转取物组件； 升降组件用于， 驱动调节旋转 取物组件与目标工件之间的竖直距离； 旋转取物 组件用于， 在竖直距离达到预设间距时收取目标 工件， 并将被收取的目标工件绕一竖直轴线旋转 至目标朝向后， 在升降组件的配合下将目标工件 按目标朝向放置于载物处。 可见， 旋转取物组件 在升降组件的配合下， 能将目标工件便捷有效地 旋转至目标朝向， 促使该产品最终能以所需的摆 放角度， 如按目标朝向被归置于载物处， 从而节 省传统为调整产品的摆放方向所付诸的大量人 工时长， 同时， 避免发生人工对细微产品的摆放 位置不达标的情况， 提高流程自动化水平和作业 效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217946868 U 2022.12.02 CN 217946868 U 1.一种取物调节装置， 其特 征在于， 包括： 相连接的升降组件和旋转取物组件； 所述升降组件用于， 驱动调节所述旋转取物组件与目标工件之间的竖直距离； 所述旋转取物组件用于， 在所述竖直距离达到预设间距时收取所述目标工件， 并将被 收取的所述目标工件绕一竖直轴线旋转至目标朝向后， 在所述升降组件的配合下将所述目 标工件按所述目标朝向放置 于载物处。 2.根据权利要求1所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述升降组件包括： 升降组底板、 升降动力源、 升降导轨和移动板； 所述升降动力源和所述升降导轨安装于所述升降组底板， 所述移动板连接所述旋转取 物组件； 所述升降动力源用于， 驱动所述移动板沿所述升降导轨方向升降以调节所述竖直距 离。 3.根据权利要求2所述的取物调节装置， 其特 征在于， 所述升降组件 还包括浮动接头； 所述浮动接头的两端分别连接所述升降动力源和所述移动板， 以将所述升降动力源的 动力传送至所述移动板 。 4.根据权利要求2所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述升降动力源为气缸， 所述气 缸的活塞杆与所述移动板相连接 。 5.根据权利要求1所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述旋转取物组件包括： 通过承 接组件相连的旋转动力源和取物结构； 安装于所述升降组件的所述旋转动力源用于， 通过所述承接组件带动被收取至所述取 物结构的目标工件绕一竖直轴线旋转至目标朝向。 6.根据权利要求5所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述取物结构包括吸盘； 所述吸 盘通过所述承接组件与所述旋转动力源相连； 所述吸盘用于， 在通气接头接入真空时吸附所述目标工件， 并在所述升降组件的配合 和破真空状态下将转向后的目标工件放置 于载物处。 7.根据权利要求6所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述旋转动力源为中空旋转步进 电机； 所述中空旋转步进电机的一端通过转接块与所述通气接头连通， 另一端通过所述承接 组件与所述吸盘相连。 8.根据权利要求5所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述旋转动力源通过动力安装板 安装于所述升降组件的移动板 。 9.根据权利要求5所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述承接组件包括： 连接块和花 键； 所述连接块的一端与 所述旋转动力源的旋转轴相连， 另一端通过所述花键的螺母连接 所述取物结构。 10.根据权利要求5或9所述的取物调节装置， 其特征在于， 所述取物结构包括抓取结 构； 所述抓取结构通过所述承接组件与 所述旋转动力源相连， 所述抓取结构用于在所述升 降组件的配合下抓取 所述目标工件。 11.一种检测装置， 其特征在于， 包括检测机构及如权利要求1 ‑10任一项所述的取物调权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946868 U 2节装置； 所述检测机构用于， 对所述取物调节装置调向前的目标工件进行光学检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946868 U 3