(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123375679.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡格物智能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区锡港路 东北塘东段2 2号8楼 (72)发明人 王飞跃　辛欢　顾刚　 (74)专利代理 机构 连云港联创专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32330 专利代理师 张传宏 (51)Int.Cl. B64D 45/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种多用途无 人机的抗冲击结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种多用途无人机的抗 冲击结构， 属于无人机技术领域， 其技术方案要 点包括无人机机头， 所述无人机机头的端部通过 两个缓冲弹簧固定连接有缓冲板， 所述安装板的 外壁固定连接有缓冲片， 冲击力挤压外侧的副 杆， 而副杆与主杆之间活动连接， 且垂直方向位 于同一侧的两个副杆之间通过第二销轴活动连 接有活塞杆， 从而使活塞杆收缩， 活塞杆将大量 冲击力吸收， 而两个主 杆之间的减震弹簧将多余 冲击力进行吸收和缓冲， 缓冲效果好， 如果无人 机机头与外界物 体进行轻微剐蹭时， 四个减震轮 起到导向作用和卸力的效果， 解决了现有的无人 机自身不具有防护结构， 抗冲击能力差， 很容易 由于外界因素导致机头内部重要器件损坏， 降低 了使用寿 命的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216734794 U 2022.06.14 CN 216734794 U 1.一种多用途无 人机的抗冲击结构， 其特 征在于： 包括： 无人机机头(1)， 所述无人机机头(1)的端部通过两个缓冲弹簧(3)固定连接有缓冲板 (2)； 所述无人机机头(1)的端部固定连接有安装板(4)， 所述安装板(4)的外壁固定连接有 缓冲片(5)， 所述 缓冲片(5)的另一端与缓冲板(2)抵接， 所述 缓冲板(2)远离无人机机头(1) 的一侧固定连接有 多个均匀分布的缓冲球(6)； 抗冲击装置(7)， 所述抗冲击装置(7)设置有两个且分别位于无人机机头(1)的两侧， 用 于防护无 人机机头(1)。 2.根据权利要求1所述的一种 多用途无人机的抗冲击结构， 其特征在于： 所述抗冲击装 置(7)包括两个主 杆(8)， 两个所述主 杆(8)的左右两端均通过第一销轴(9)活动连接有副杆 (10)， 四个所述副杆(10)的另一端均转动连接有减震轮(11)， 垂直方向位于同一侧的两个 副杆(10)之间通过第二销轴(12)活动连接有活塞杆(13)。 3.根据权利要求2所述的一种 多用途无人机的抗冲击结构， 其特征在于： 两个所述主杆 (8)之间固定连接有两个减震弹簧(14)， 靠近无人机机头(1)的主杆(8)通过连接柱(15)与 无人机机头(1)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种多用途无人机的抗冲击结构， 其特征在于： 所述缓冲片 (5)呈弧形 结构且为弹簧钢材质。 5.根据权利要求1所述的一种多用途无人机的抗冲击结构， 其特征在于： 所述缓冲板 (2)为不锈钢结构且外 部包覆有橡胶 层。 6.根据权利要求1所述的一种多用途无人机的抗冲击结构， 其特征在于： 所述缓冲球 (6)为半球形的橡胶球， 所述缓冲球(6)的内部设置有空腔(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216734794 U 2一种多用途无人机的抗冲击结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别涉及一种多用途无 人机的抗冲击结构。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有人 驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务。 无人机按应用领域， 可分为军用与民用。 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机。 民用方面， 无人机+行业应用， 是 无人机真正的刚需； 目前在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动 物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大 大的拓展了无 人机本身的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无 人机技术。 [0003]现有的无人机自身不具有防护结构， 抗冲击能力差， 通常也是只对无人机螺旋桨 进行保护， 而作为核心的机头位置裸露在外， 很容易由于外界因素导致机头内部重要器件 损坏， 降低了使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对以上问题， 提出一种多用途无人机的抗冲击结构来解决上述问 题。 [0005]本实用新型 是这样实现的， 一种多用途无 人机的抗冲击结构， 包括： [0006]无人机机头， 所述无人机机头 的端部通过两个缓冲弹簧固定连接有缓冲板， 所述 无人机机头的端部固定连接有安装板， 所述安装板的外壁固定连接有缓冲片， 所述缓冲片 的另一端与缓冲板抵接， 所述缓冲板远离无人机机头的一侧固定连接有多个均匀分布的缓 冲球； [0007]抗冲击装置， 所述抗冲击装置设置有两个且分别位于无人机机头的两侧， 用于防 护无人机机头。 [0008]为了减小缓冲冲击力， 作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结构优选 的， 所述抗冲击装置包括两个主杆， 两个所述主杆 的左右两端均通过第一销轴活动连接有 副杆， 四个所述副杆 的另一端均转动连接有减震轮， 垂直方向位于同一侧的两个副杆之间 通过第二销轴活动连接有活塞杆。 [0009]为了提高防护效果， 作为本实用新型的一种多用途无人机 的抗冲击结构优选 的， 两个所述主杆之间固定连接有两个减震弹簧， 靠近无人机机头的主杆通过连接柱与无人机 机头固定连接 。 [0010]为了保证缓冲片的强度和韧性， 作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结 构优选的， 所述缓冲片呈弧形 结构且为弹簧钢材质。 [0011]为了提高缓冲板的缓冲效果， 作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结构 优选的， 所述缓冲板为 不锈钢结构且外 部包覆有橡胶 层。说　明　书 1/4 页 3 CN 216734794 U 3